2022年7月14日，特斯拉 AI 和 Autopilot 主管安德烈·卡帕斯 (Andrej Karpathy) 宣布離職。五年前他受聘出任特斯拉的 AI 總監(jiān)，領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛系統(tǒng)（Autopilot）視覺團(tuán)隊(duì)，并負(fù)責(zé)特斯拉超算Dojo、特斯拉擎天柱人形機(jī)器人等技術(shù)研發(fā)。

馬斯克回應(yīng)：感謝你為特斯拉所做的一切，與你共事是我的榮幸。

今年3月時(shí)，Karpathy 表示自己將“休息一段時(shí)間”，并承諾將于7月份回歸特斯拉，這也引發(fā)了關(guān)于他是否會回來的猜測。

Karpathy 在周三下午發(fā)布的一條推文中表示：“很高興在過去五年幫助特斯拉努力實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)，做出現(xiàn)在的決定很艱難。在過去那段時(shí)間，自動駕駛系統(tǒng)從車道保持發(fā)展到可在城市街道行駛的程度，我期待看到異常強(qiáng)大的自動駕駛系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)保持這種勢頭。”

Karpathy 也說道，對下一步工作還沒有具體的計(jì)劃，他希望花更多的時(shí)間“重新審視對 AI、開源和教育等領(lǐng)域的技術(shù)工作抱有的長期熱情”。

前不久，特斯拉剛關(guān)閉了位于加利福尼亞州圣馬特奧的辦公室，該辦公室的數(shù)據(jù)注釋團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)幫助改進(jìn)該公司的駕駛輔助技術(shù)。

據(jù)加州就業(yè)發(fā)展部的記錄顯示，該辦公室有229人被解雇。

Karpathy 之前在特斯拉位于加州帕洛阿爾托的前總部工作，直接向 Elon Musk 匯報(bào)工作。

大神 Andrej Karpathy 到底是誰？

2005 - 2009 年，Andrej Karpathy 本科就讀于加拿大多倫多大學(xué)，主修計(jì)算機(jī)科學(xué)與物理，輔修數(shù)學(xué)。當(dāng)年正是深度學(xué)習(xí)教父 Jeffry Hinton 遠(yuǎn)避到多倫多大學(xué)的時(shí)期。在這里，他第一次接觸到深度學(xué)習(xí)，聆聽 Hinton 的課程。

2009 - 2011 年，Andrej Karpathy 碩士就讀于加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)，其導(dǎo)師為計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授 Michiel van de Panne，主要研究物理模擬中用于敏捷機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)。

2011 - 2016 年，Karpathy 在斯坦福讀博，主攻 AI 視覺，師從李飛飛教授，2016年獲得博士學(xué)位。

在斯坦福讀博期間，他親自設(shè)計(jì)并主講了一門名為“CS231n：用于視覺識別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的課程，成為斯坦福授課深度學(xué)習(xí)的講師。

他在讀博期間，發(fā)表的多篇論文都是 CV 領(lǐng)域的高引文章。目前，在 Google Scholar 上，Karpathy 的論文引用數(shù)達(dá)到了 47911。

畢業(yè)后則去了 AI 研究機(jī)構(gòu) OpenAI，主要研究計(jì)算機(jī)視覺。

作為 OpenAI 的發(fā)起人之一，馬斯克在接觸到他后，把 Karpathy 從 OpenAI 帶到了特斯拉，這也是馬斯克后來離開 OpenAI 的原因之一。他加入特斯拉后，接替了當(dāng)時(shí)的 Autopilot 負(fù)責(zé)人、蘋果 Swift 語言、LLVM 編譯器之父 Chris Lattner。

先任特斯拉的 AI 和 AutoPilot 視覺總監(jiān)，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)團(tuán)隊(duì)。其后隨著大神 Jim Keller 離職，便接管了整個(gè) AI 團(tuán)隊(duì)。

那時(shí) Jim Keller 從特斯拉離職后，外界都認(rèn)為沒有人再能替代這樣的大神，也為馬斯克感到惋惜。

馬斯克認(rèn)為，還有更強(qiáng)之人。他把之前 Jim Keller 手下的兩位人員重新分配，Pete Bannon 負(fù)責(zé)硬件，Andrej Karpathy 負(fù)責(zé)軟件。

所以，特斯拉 FSD 橫空出世，自動駕駛能力持續(xù)進(jìn)化。

Andrej Karpathy 在特斯拉每年的技術(shù)開放日上，都是最核心的演講人。

而且馬斯克還不斷地把最重要的業(yè)務(wù)給了他，例如 AutoPilot、FSD，以及人形機(jī)器人。

據(jù)揭露，特斯拉的超算 Dojo 部署，也會由他來負(fù)責(zé)。

結(jié)語
對于這次 Karparthy 突然的離職，不僅有業(yè)界同仁在推特上祝福，還有很多網(wǎng)友也對此進(jìn)行了評論：谷歌著名研究員、Keras 框架創(chuàng)始人 Fran?ois Chollet 也發(fā)推表示祝福，祝他早日開啟職業(yè)生涯新階段。網(wǎng)友Ryan Huber說，Karpathy 得到馬斯克的贊賞，只是因?yàn)轳R斯克不想讓他落入敵人的陣營，畢竟這位可是對特斯拉全自動駕駛知根知底的人。也有網(wǎng)友質(zhì)疑，沒了他，全自動駕駛（FSD）還能實(shí)現(xiàn)嗎？Karpathy 并不是唯一離職的特斯拉高管，只是讓大家沒想到而已。那不知道 Karparthy 離職后，自動駕駛這塊香餑餑馬斯克會交到誰手上呢？

參考鏈接：

https://www.theverge.com/2022/7/13/23211358/tesla-head-of-ai-andrej-karpathy

https://karpathy.ai/

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