關(guān)鍵要點(diǎn)

·       AM13E230x MCU 通過在單個(gè)器件中結(jié)合使用 Arm? Cortex?-M33 CPU 和 TI TinyEngine? NPU，能夠在實(shí)時(shí)控制應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性故障檢測(cè)和自適應(yīng)控制算法。

·       人形機(jī)器人和電器設(shè)備中的本地 AI 模型可以根據(jù)實(shí)際情況持續(xù)監(jiān)測(cè)參數(shù)并調(diào)整性能，而無需云連接或其他分立式元件。 

克服傳統(tǒng)設(shè)計(jì)局限，實(shí)現(xiàn)支持邊緣 AI 的電機(jī)控制

在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用和電器設(shè)備的電機(jī)系統(tǒng)中，為幫助更大限度縮短停機(jī)時(shí)間、降低能源消耗和提高整體系統(tǒng)可靠性，對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制的需求變得至關(guān)重要。為實(shí)現(xiàn)可靠的電機(jī)功能，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法通常需要使用多個(gè)微控制器 (MCU) 和分立式元件，而這會(huì)增加復(fù)雜性、成本和功耗。 

為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)人員可以使用高度集成的 MCU，如 AM13E230x 系列（包括 AM13E23019），該系列配有用于邊緣 AI 的硬件加速器。該系列 MCU 采用高性能 Arm Cortex?M33 內(nèi)核，并集成了 TinyEngine NPU，可為工程師提供一個(gè)單芯片平臺(tái)，助力實(shí)現(xiàn)精密電機(jī)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和本地 AI 推理。 

這種集成度可將邊緣 AI 功能引入到更多電機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性故障檢測(cè)、自適應(yīng)控制算法、異常檢測(cè)和智能負(fù)載均衡等功能，而在傳統(tǒng)方法中，成本、尺寸和功耗方面的考量限制了邊緣 AI 在這些領(lǐng)域中的應(yīng)用。TI 免費(fèi)的 CCStudio? Edge AI Studio 作為一套旨在加速邊緣 AI 開發(fā)的圖形和命令行工具，也為該系列 MCU 提供支持。 

本文探討了 AM13E230x MCU 如何幫助設(shè)計(jì)人員解決人形機(jī)器人執(zhí)行器和智能家用電器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵設(shè)計(jì)難題。 

人形機(jī)器人：執(zhí)行器

人形機(jī)器人通過執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)操縱和移動(dòng)，可同時(shí)在多個(gè)自由度上運(yùn)行。此外，高扭矩快速啟動(dòng)（例如，電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生大扭矩的能力）需要保持低噪聲運(yùn)行才能實(shí)現(xiàn)出色性能。

本地運(yùn)行的邊緣 AI 模型可以檢測(cè)電機(jī)何時(shí)在最大水平以上運(yùn)行并防止長(zhǎng)期損壞，從而延長(zhǎng)電機(jī)壽命。因此，這些模型可以直接幫助實(shí)現(xiàn)具有寬運(yùn)動(dòng)范圍和多自由度的類人關(guān)節(jié)和手指。圖 1 展示了典型人形機(jī)器人手部、手臂和肩部中的電機(jī)數(shù)量。

圖 1 簡(jiǎn)化圖顯示了人形機(jī)器人手部、手臂和肩部中可能存在的電機(jī)分布情況 

AM13E230x MCU 中的邊緣 AI 功能在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中具有延長(zhǎng)電機(jī)壽命和提供保護(hù)的優(yōu)勢(shì)。本地 AI 模型能夠主動(dòng)監(jiān)測(cè)扭矩、負(fù)載和電流等電機(jī)參數(shù)，從而檢測(cè)到電機(jī)何時(shí)運(yùn)行異常，并及早通知潛在問題。

此外，該系列 MCU 專為人形機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。在這些應(yīng)用中，成本、緊湊性和精密電機(jī)控制是主要的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。通過使用集成了可編程增益放大器的器件，而不是使用分立式 CAN 和 IGBT 外設(shè)（通常與 MCU 配合使用），設(shè)計(jì)人員可以降低物料清單成本并減少外部元件數(shù)量。對(duì)于在系統(tǒng)層面不要求高精度的應(yīng)用而言，這可以提供更緊湊、更具成本效益的解決方案。AM13E230x MCU 具有 7 × 7mm2 的封裝尺寸，因此可實(shí)現(xiàn)更大的運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)還能解決人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)中的空間限制問題。 

洗衣機(jī)中支持邊緣 AI 的電機(jī)控制

隨著智能家居應(yīng)用的加速發(fā)展，消費(fèi)者現(xiàn)在希望電器能夠更安靜、更高效且更靈敏地運(yùn)行。AM13E230x MCU 使設(shè)計(jì)人員能夠更輕松地滿足終端用戶對(duì)安靜、快速和可靠運(yùn)行的需求，同時(shí)提供工具幫助構(gòu)建可適應(yīng)實(shí)際使用情況的智能電器。 

工程師可以使用 AM13E230x MCU 來優(yōu)化洗衣機(jī)電機(jī)控制設(shè)計(jì)——通過運(yùn)行 AI 模型持續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)負(fù)載，并根據(jù)衣物重量自動(dòng)調(diào)整扭矩和速度曲線，從而防止電機(jī)應(yīng)變。圖 2 展示了使用 AM13E230x MCU 的洗衣機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化方框圖。

圖 2 洗衣機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化方框圖 

NPU 可分擔(dān)主 CPU 中的電機(jī)控制算法，從而降低了系統(tǒng)延遲和功耗，無需額外的分立式元件即可改善電機(jī)控制。 

優(yōu)化新一代設(shè)計(jì)中的電機(jī)控制

支持邊緣 AI 的 MCU 通過在電機(jī)層面直接集成智能處理，正在改變各種應(yīng)用中的電機(jī)控制。通過將高性能處理與神經(jīng)處理能力相結(jié)合，這些解決方案能夠在單芯片實(shí)現(xiàn)方案中實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)、自適應(yīng)控制和精密電機(jī)管理。隨著從人形機(jī)器人到智能電器的應(yīng)用不斷發(fā)展，在實(shí)時(shí)電機(jī)控制 MCU 中集成邊緣 AI 為各行業(yè)打造更高效、更可靠和更智能的系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 

其他資源

·       在產(chǎn)品概述 TI 的 TinyEngine? NPU 在更多嵌入式系統(tǒng)中釋放邊緣 AI 加速能力 中了解有關(guān) TinyEngine NPU 的信息及其為支持邊緣 AI 加速的嵌入式設(shè)計(jì)帶來的優(yōu)勢(shì)。

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