科技浪潮再次涌動鵬城！萬眾矚目的Sensor Shenzhen 2026盛大開幕，全球傳感器產業鏈的知名企業齊聚于此，共謀智能化變革的底層密碼。作為全球領先的半導體企業，ADI攜旗下的前沿智能感知與系統級控制方案重磅亮相，從機器人的精密運動到新能源的安全監控，為各領域的數智化躍升注入強勁動能。

ADI展位號7B355

具身智能與精密運動控制

伴隨通用機器人與高精密工業機械的發展，系統對動態響應能力和多維數據協同的要求急劇增加。ADI本次在現場展示了從感知輸入到運動執行的高性能技術解決方案。

AI靈巧手皮膚感知系統

ADI的多模態觸覺感知解決方案是專為新一代協作機器人和人形機器人在高分辨率、低時延觸覺感知方面的需求而定制的整體方案。與傳統僅依靠單一壓力傳感的方案不同，ADI這套多模態方案真正模擬了人類手指的感知機制，通過壓力傳感器、振動傳感器以及微型麥克風的巧妙協同，從而實現極其細膩的多模態感知。

該方案將高密度觸覺陣列與邊緣AI算力深度集成，更具突破性的是，ADI將AI算法直接內嵌于這套分布式模組之中。這種架構賦予了傳感器在邊緣側直接處理多模態信號的能力，極大程度分擔了機器人主控大腦的算力壓力。

多模態觸覺網絡可以同時感知壓力分布、微小振動、接觸狀態等信息，為機器人在復雜場景下的動作提供穩定的觸覺閉環反饋，實現對易碎物體、防滑控制以及細小公差裝配任務的精準操作。

完全集成的FOC無刷直流電機驅控芯片

TMC6460是首款集成了FOC控制器、功率級、電流檢測和編碼器反饋引擎于一體的全集成伺服驅動IC。高度集成的TMC6460使得設計FOC位置/速度/扭矩運動控制成為可能，實現了無與倫比的微型化。

并且作為一款易于使用的解決方案，一位沒有經驗的工程師只需設置幾個參數，就能從復雜的FOC控制中實現對電機的精確、高效控制，驅動12V/24V無刷直流/永磁同步電機和直流有刷伺服電機。

帶有HW伺服控制器和降壓轉換器的70V智能柵極驅動器

TMC9660是非常適合用于機器人關節應用，其特性包括：芯片支持三相BLDC、兩相步進電機和有刷直流電機，以及具備8V至70V單電源工作電壓范圍。硬件FOC控制器可減少您的研發時間，硬件位置、速度和扭矩控制器可實現快速、精確的控制。同時，該芯片集成GateDriver和檢流運放，并帶有5.8V/600mA降壓轉換器，2個可配置LDO用于為外部電路供電。

單芯片角度和多圈編碼器位置傳感器

ADMT4000是一款單芯片多圈和角度位置傳感器，內部集成46圈磁傳感器，能夠跟蹤多圈旋轉，無需電源或接觸。該芯片內部包含三個磁傳感器：一個用于計數系統旋轉次數的巨磁電阻（GMR）轉數計數傳感器，一個GMR象限檢測傳感器和一個各向異性磁阻（AMR）角度傳感器。通過將GMR轉數計數傳感器輸出與AMR角度傳感器輸出相結合，該套件能夠以±0.25°的典型精度記錄46圈（0°至16,560°）的運動，從而精確報告系統的絕對位置。

此外，芯片內部集成的信號調理IC可支持諧波校準，從而消除應用中因磁性和機械公差所導致的錯誤。其磁編碼器具有高抗干擾能力和出色的環境適應性，支持高達100 kSPS的測量更新率和-40°C至+150°C的工業級工作結溫，最終通過SPI或SENT接口提供絕對的數字輸出，大大簡化了機電致動器設計，縮減了解決方案尺寸、重量和成本。

基于飛行時間的三維物體測量（ToF）

利用ADI高分辨率3D-ToF三維深度檢測技術，結合精確的圖像拼接算法，可以通過移動系統對大型不均勻物體進行準確的尺寸標注，從而提高操作效率并減少錯誤。

ADI 3D-ToF技術基于微軟的工業領先的CMOS成像以及先進的深度計算技術，該系統使用納秒級的高功率光脈沖從感興趣的照度場景中捕獲相關的深度信息。該技術兼具低噪聲、高分辨率和高系統效率。

工業互聯與多維度高精感知

工業場景的數字化升級與系統的安全穩定運行，建立在高效的數據傳輸架構與極其可靠的底層傳感節點之上。從打破復雜現場布線與通信距離的物理桎梏，到在大型儲能電站與精密控制儀表中實現極致的信號調理與多維預警，ADI正全面優化邊緣網絡的數據連接能力，并大幅拓展多參量傳感的檢測維度，為工業互聯與精密測量筑牢核心技術基石。

10BASE-T1L與Ethernet-APL系統級解決方案

針對流程工業和能源行業希望逐步從傳統現場總線走向統一以太網架構，但現場又存在長距離、強干擾、易燃易爆等實際環境挑戰，ADI帶來了端到端的工業以太網解決方案：10BASE-T1L通過單對雙絞線，實現公里級以太網通信；而Ethernet-APL在此基礎上，引入了供電與本質安全設計，使以太網可以安全、可靠地應用于危險區域。

值得一提的是這不僅是單一器件，而是系統級解決方案。ADI構建了完整的組合，包括T1L Media Converter、支持MRP環網冗余方案的APL Field Switch、通信板卡及智能傳感器方案。目前，這套方案已在流程工業DCS系統及煤礦等行業的頭部客戶項目中完成部署并長期穩定運行，為數字化工廠和智能運維奠定了長期基礎。

ADI力和力矩傳感器的解決方案

在機器人產業中，關節處的力矩反饋至關重要。一維力和力矩檢測使用高集成解決方案MAX40109 AFE，一個芯片集成ADC、DSP核和DAC功能，采樣率高達16KHz，且支持多種接口模式。

而六維力矩傳感器研發難度極大，需要對各個方向的受力進行精準解耦與信號提取。為此，ADI提供了高速高精密ADC方案AD4170/90，搭配ADI高性能Cotex-M4處理器MAX32690。其中AD4190支持輸出速率62.5KHz，而AD4170高達500KHz，同時支持DC to 50KHz輸入信號帶寬。該方案適用于高速高精密測量，如六維力矩和動態稱重。

ADI振動監測方案wCBM無線數據采集模塊

wCBM是ADI最新的振動監測模塊方案，主要應用于工業現場的電機、壓縮機和風機等設備的健康狀態監測。為了實現低功耗和高可靠性的無線連接，該方案采用了支持藍牙BLE 5.2協議、內置ARM Cortex-M4內核的超低功耗MCU MAX32690，并搭配了超低噪聲的MEMS振動傳感器ADXL382。

在系統架構上，邊緣節點會定期采集振動原始數據并傳輸給網關。網關端不僅可以動態調整邊緣節點的采樣周期和采樣率以進一步降低功耗，還能對接收到的原始數據執行積分、速度及位移轉換、濾波以及FFT頻譜分析等復雜算法，從而預判機械設備的健康狀態并實現提前預警。整個網絡最多可支持31個邊緣設備節點。

用于鋰電池熱失控監控的多傳感器融合方案

ADI的鋰電池熱失控監測方案用于實時監控鋰電池熱失控過程。該多參數融合探測器檢測指標包括煙霧（ADPD188BI）、CO氣體、H2氣體、VOC、壓力、溫度等。

為了幫助客戶更高效地完成產品設計，ADI不僅提供底層的感知芯片，還為客戶提供了一站式的傳感器小板參考設計。其可以有效的監測鋰電池在熱失控前后的各種參數變化，并且通過SmartMesh無線網絡實時將監測數據傳輸到主機進行分析，及早準確的發出火災報警/鋰電池熱失控信號。

ADI壓力變送器集成芯片及工廠校準系統

即使擁有了優秀的芯片方案，客戶在實際量產過程中依然面臨著嚴峻的校準難題。為了打通量產的最后一公里，ADI不僅提供芯片，更為客戶開發了一套完整的、一站式的自動化校準系統方案。這套校準設備采用了工業級的金屬板卡槽設計，支持客戶根據生產規模靈活插入或拔出校準板卡。每塊板卡最多可同時支持32個通道的并發壓力傳感器校準，通過多板卡并行，可極大提升量產效率。更為貼心的是，整套校準系統的底層軟件同樣由ADI自主研發提供，這不僅極大降低了客戶的研發成本，更為企業實現大規模、高效率的批量生產掃清了障礙。

方案前端采用了全球最小封裝（2.48x2.48mm）的MAX40109集成AFE，后端搭配MAX32675C三合一SOC（集成24Bits高精度ADC與FSK HART調制解調器，4~20mA電流環路功耗小于3mA）。