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賦能自動駕駛和機器人感知,讀懂二維可尋址VCSEL | 硬科技有點意思

作者: 時間:2026-03-20 來源:中科創星 收藏

你是否想過,深夜奔馳在高速公路上的智能汽車,如何精準識別側后方突然逼近的車輛?或者,你家中的掃地機器人,又是如何在桌椅腿叢林中靈活穿梭,不碰倒一杯水?

這背后,都離不開一項被稱為機器“眼睛”的核心技術——激光雷達。

而激光雷達要看得清、看得準、看得快,其核心中的關鍵,是一顆顆微小的發光芯片。

今天,我們就來聊一聊這項剛實現國產化大規模量產、正在重塑機器感知格局的硬科技——二維可尋址芯片。

它的突破,就像給機器的“眼睛”裝上了可獨立控制的智慧瞳孔。


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 的進化之路


先搞懂一個基礎問題: 到底是什么?

簡單說,它就是一款垂直腔面發射激光器。

那么二維可尋址VCSEL又是什么?

我們得先從它的前輩——傳統激光發射器說起。

傳統的激光發射器,比如邊發射激光器EEL,就像一支筆直的手電筒,光線從一個側面發出,需要復雜的光學器件來引導和掃描。

VCSEL呢?則可以類比為一盞微型吊燈,光線直接從頂部表面垂直射出。這種結構天生就更易于集成、功耗更低,很快在人臉識別、光纖通信等領域大放異彩。

但早期的VCSEL芯片有個小遺憾:它通常作為一個整體發光,要么全亮,要么全滅。

這就像你有一個由成千上萬顆微型燈泡組成的陣列,但開關只有一個,無法讓其中指定的某幾排、某幾列燈泡單獨亮起。在需要復雜掃描和圖案投影的激光雷達應用中,這就顯得不夠聰明了。

于是,技術升級開始了。

第一步是一維可尋址,可以控制某一行或某一列的燈泡點亮,實現了線掃描。但這還不夠,機器感知的三維世界需要更精細的二維畫面。

真正的變革來自二維可尋址。這意味著,你可以像控制一個巨型顯示屏上的像素一樣,獨立、精準地控制VCSEL芯片上每一個或每一組微小的發光單元。想讓哪里發光、以什么圖案發光、按什么順序掃描,都可以通過電信號進行數字化編程控制。

這相當于從整體照明的手電筒進化成了可投射任意畫面的智能微型投影儀。這項突破,讓激光雷達擺脫了對部分笨重機械掃描部件的依賴,朝著更固態、更小型、更低功耗的方向邁出了關鍵一步。



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中國團隊的破局之道


然而,從原理走到量產,橫亙著一道巨大的技術鴻溝:串擾。

想象一下,在一個密集的微型燈泡方陣里,當你只想點亮中間幾個燈泡時,由于它們距離太近,電流和熱量會相互影響,導致旁邊的燈泡也蠢蠢欲動,發出不該有的微弱光線。這就是電串擾和熱串擾

在精密的光學探測中,這種非預期的光污染會導致信號噪聲劇增,測距精度下降,嚴重時甚至會讓激光雷達眼花繚亂。

能否攻克串擾難題,直接決定了芯片的可靠性與可用性,是行業公認的產業化瓶頸。根據資料顯示,瑞識科技在這一領域取得了突破性進展。

這家2018年于深圳成立的企業,其核心團隊擁有深厚的半導體光電子產業化經驗。他們通過獨創的芯片設計與工藝,成功抑制了二維掃描中的串擾,大幅提升了芯片的長期工作可靠性和一致性,使得產品能夠滿足車載激光雷達嚴苛的車規級要求(如IATF 16949認證)

更關鍵的是,他們實現了大規模量產。

瑞識科技在合肥、西安建設了專業的芯片光學封測無塵工廠,構建了100%國產化的供應鏈閉環。截至2025年底,其VCSEL芯片累計出貨已超2億顆,成為全球少數能穩定、大批量供應高性能二維可尋址VCSEL芯片的供應商。

這意味著,中國不僅突破了這項核心器件的技術壁壘,更打通了從設計、制造到封測的完整產業化鏈條,將技術牢牢掌握在了自己手中。



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二維可尋址 VCSEL 的核心應用


那么,這顆“智慧”的發光芯片,具體是如何在機器中工作的呢?我們來看幾個核心場景:


1. 無人駕駛出租車(Robotaxi)的感知核心

在滴滴、小馬智行等企業的無人駕駛出租車上,實現360度無死角的高精度感知是安全運營的基石。這通常需要裝備多顆激光雷達,構成冗余且可靠的感知系統。

二維可尋址VCSEL芯片憑借其高可靠性、高性能和可編程掃描的特性,成為這些雷達核心的發光部件,為車輛在復雜的城市路況中穿行提供關鍵的環境數據,確保能夠精準識別遠處的行人、車輛以及各種突發狀況。


2. 機器人的“智慧之眼”

如果說Robotaxi是道路上的老司機,那么正在快速進化的具身機器人、割草機器人等,則對空間感知能力提出了全新的要求。

以智元機器人等企業推出的新一代具身機器人為例,它們需要實時構建環境地圖,識別并抓取特定物體,這背后離不開高性能的3D視覺感知。例如,速騰聚創為某款新型具身機器人定制的激光雷達,就采用了瑞識科技的二維可尋址VCSEL芯片,賦予機器人精細的感知能力。

同樣,在戶外割草機器人領域,二維可尋址VCSEL芯片能夠幫助機器人克服光線變化、地形復雜的挑戰,實現精準的邊界劃定和無序割草,為智能機器設備從室內走向更廣闊的戶外復雜場景提供了可靠的技術支撐。


3. 智能汽車的“補盲利器”

L2+及以上級別的智能駕駛中,車輛周身需要布滿“眼睛”。

前向主雷達像是望遠鏡的作用,可以看得遠;而側向的補盲激光雷達則像是廣角鏡,負責感知近處、側方、低矮的障礙物,如突然竄出的行人、路緣石、矮樁等。

傳統補盲雷達可能依賴機械旋轉,體積大、成本高。而采用二維可尋址VCSEL芯片的固態補盲雷達,無需復雜運動部件,可以做得更薄、更易集成在車燈或翼子板內。芯片通過快速編程,控制激光光束以特定圖案掃描側方區域,實現高精度、高刷新率的近距離感知。

據悉,瑞識科技的車規級VCSEL芯片已應用于智己、極氪等車型,并與比亞迪等車企深化合作,正推動這項技術向更多車型普及。


4. 工業感知與無人機探索


在工業領域,二維可尋址VCSEL芯片的高精度和可編程性可用于工業機器人的視覺引導,實現高精度抓取、定位和檢測,推動工業制造向智能化、精細化升級。

展望未來,隨著芯片成本的進一步下探和體積的持續縮小,它也有望賦能物流無人機、巡檢無人機,使其在復雜環境下實現精準的自主避障和降落,開啟更廣闊的創新應用空間。



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為何它的突破如此重要?


一顆小小的芯片,為何能引發如此大的關注?因為它是整個激光雷達產業鏈升級的一個關鍵支點。


從產業鏈全景來看:


?上游,它帶動了半導體外延片GaAs等)、光學元件、封裝材料等一系列國產供應鏈的發展。

?中游,它直接決定了激光雷達整機(禾賽科技、速騰聚創等公司產品)的性能、體積和成本,是激光雷達走向固態化、低成本化的核心驅動力。

?下游,它賦能了智能汽車、服務機器人、工業檢測等終端應用的性能飛躍。


瑞識科技的量產突破,其意義在于:它使得中國激光雷達產業鏈在關鍵的發射端核心器件上實現了自主可控,并走在了世界前列。


這不僅降低了下游整機廠商的供應鏈風險和采購成本,更通過技術迭代,推動了整個產業鏈向更高性能、更優成本的結構升級。

可以說,它撬動了國產激光雷達產業在全球化競爭中走向高端的關鍵一步。


更智能的光將照亮何處?


隨著二維可尋址VCSEL芯片產能的持續提升和成本的不斷下探,它的光芒將照向更廣闊的領域:

?車載滲透加速從高端車型逐步下沉到主流新能源車型,讓更安全、更高效的智能輔助駕駛成為標配。

?機器人形態拓展從具身機器人、割草機器人到商用配送機器人、安防巡檢機器人,賦予更多移動機器人以強大的空間感知能力。

?新場景融合探索AR/VR交互、智能穿戴體征監測、甚至醫療美容等創新領域,其精確的光控制能力都有巨大的想象空間。


從實驗室里一個微米級的發光點,到工廠中穩定流片的千萬顆芯片,二維可尋址VCSEL的故事,是一條典型的中國硬科技攀登路徑:在一個看似微小的點上深入鉆研,最終通過一個核心元器件的突破,為整個機器感知的面帶來了新的可能。

所以,當你在路上感受到智能汽車帶來的安全與從容,或是看到機器人靈巧地抓取物體、精準地穿梭于復雜環境時,別忘了,背后有這么一束中國的智慧之光在默默工作。



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