Camera 接入時，需評估鏈路上各模塊之間的理論要求和限制，接入通路一般涉及加解串器，MIPI，CIM， ISP（RAW），PYM，GDC/STITCH（可選）等 ，接入模組一般分為 RAW/YUV Sensor，RAW Sensor 一般在通路上需要 ISP 處理進行處理，對處理性能有要求的需同時考慮通路中相關模塊性能以及限制，對于數據接入來說前端解串器，MIPI， CIM 的影響更明顯。

• 在 DES 側： 其輸出 MIPI 速率需滿足總帶寬需求，同時還要滿足 Camera 輸出 timing，6E/M 上主流的美信解串器最大速率為 2.5G，其他廠商或者大速率需額外適配。

• 在 MIPI 側，需滿足 ipi 總帶寬大于 mipiclk 輸入數據帶寬，否則可能出現 ipi overflow。

• 其 FIFO 較小，對于有數據累積情況：行長越大，累積時間越長，越容易出現。

• 若滿足 IPI 速率大于 mipiclk 輸入速率，則理論上不會產生 ipi overflow。

• 其他的硬件模塊的限制可以參考模塊規格，此處跳轉到對應的規格限制。

帶寬計算，此處均按 RAW16 計算，其他的 RAW 尺寸則按照對應的比例換算即可：

• Camera 接入實際數據量：

• 1 路 8M RAW16: 3840x216028*30 ～= 4Gbps

• 1 路 2M YUV: 1920x10801630 ～= 1Gbps

• MIPI IPI 傳輸 RAW 與 YUV 的區別：默認 IPI 使用 48bit 模式：

• 傳 YUV 時一個 ipi clock 只能傳 1 個 pixel

• 傳 RAW（<=16）時一個 ipi clock 可傳 3 個 pixel

• CIM 的 IPI 速率（pix_clk）為 600M 頻率上限，因此限制了 IPI 傳輸 YUV 帶寬為 9.6Gbps，RAW 傳輸的 28.8Gbps；

• 征程 6E/M 通用的解串器最大的支持速率是 2.5G，下圖按照此規格進行理論計算，如有更改規定的解串器，則可進行類比計算

• CPHY: 2.28bits/symbol，因此 CPHY 計算時，需要乘以對應的系數

• 同一個 RX 上，混合接入時，由于有 YUV 數據，最大 IPI 的傳輸限制就變成了 9.6Gbps 數據類型 IPI 帶寬限制 RAW 28.8Gbps （按 RAW16） YUV （RAW+YUV） 9.6Gbps （按 YUV422） PHY 類型 PHY 帶寬限制 CPHY 17.1Gbps DPHY 10Gbps

上述已對實際數據流以及理論接入能力進行分析講解，下面開始進行實際場景計算

實際 Camera 接入時，計算 Camera 數據流不能按照理論值，此時需要考慮 blanking 時間， 因此實際接入的數據流計算如下：

• 數據量 = Lanes * H_total * V_total * fps * dataType（bpp， for RAW12， bpp=12； for yuv422, bpp=16)

• 其中 H_total、V_total 是包含了 blanking 時間的，可按照總體 0.4 的 blanking 或是長和寬各 0.2 的 blanking 來計算

• 1 路 8M，RAW 按照總體 0.4 的 blanking 計算，YUV 的 blanking 時間按照 1.2 計算

• RAW12: 3840x21601230*1.4 ~= 4.2Gbps

• YUV（按 YUV422）: 3840216016301.2 ～= 4.7 Gbps

• MIPI RX Camera 最大接入評估：

• 一個 8M 的 YUV Sensor，可以再接入一路 8M 的 RAW Sensor，至于還能不能接一路 2M 的 raw Sensor 依賴于 blanking 時間，待自行評估計算

• 2 路 8M YUV，blanking 控制在 1.2 以內，是可以接入的，再多的模組就接入不進來了

• 4 路 8M 基本是接近極限帶寬，考慮到一些硬件軟件的延時，目前是接不進來的，因此最大單 RX 最大接入能力在 3 個 8M，還可以接一個后置 2M 或者 3M，若還需更大分辨率，可能需要調試 Sensor 輸出 timing 進行適配。

• RAW Camera:

• YUV Camera:

• RAW+YUV

征程 6E/M 系統，總共 3 個 RX，每個 RX 有 4 個 ipi，理論可支持 12 路 Camera 接入，支持 CPHY 和 DPHY，不同形態的 PHY 的帶寬限制分別如下：C-PHY 17.1 Gbps，D-PHY10 Gbps。

單個 RX 的接入規格如下，以 RAW12 來計算的：

RAW 攝像頭接入： 

YUV 攝像頭接入： 

混合接入（RAW+YUV）： 

此外征程 6E/M 的 Camera 通路還支持 RAW8， RAW10，RAW16 以及 RAW20，可根據上述方法計算出相應的接入組合方案。

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