借助生成式 AI 與智能體 AI，人形機器人在執行各類任務方面取得顯著進步。相關預測顯示，這類系統將在未來幾年深度融入人類生活。目前，人形機器人主要用于電子與汽車工廠、倉庫物流及專業清潔場景。中國預計 2026 年人形機器人產量將激增 94%。不久后，它們將進入家庭，成為老人陪護與生活助理。楷登電子（Cadence）CEO Anirudh Devgan 表示：“機器人可能是有史以來最大的產品品類，市場規模預計達到25 萬億美元，而全球 GDP 約為 110 萬億美元。如果這一預測成真，影響將極為巨大。”雖
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人形機器人 觸覺 語音能力 TI
簡介隨著半導體產業的不斷發展,半導體測試設備發揮著重要作用。由于半導體和集成電路的不斷發展以及對電子產品的越發嚴刻的要求,測試設備必須不斷改進。德州儀器 (TI) 提供了各種各樣的精密放大器,它們能為測試集成電路提供了更準確的結果。電壓強勵(也稱為被測器件 (DUT) 或負載激勵)是一個重要方面。在半導體器件上施加某些電壓條件并觀察半導體的反應對于確保器件正確響應很重要。為提供理想的最終結果,必須精確進行電壓強勵。施加強勵電壓后,通過測試 DUT 反饋的信息來確定準確的施加電壓和電流值,可進一步提高準確性
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TI 芯片測試 精密放大器
引言為了優化電動汽車 (EV) 的電源,車載充電器 (OBC) 必須高效、輕便、小巧。電動汽車重量減輕后,也需要更低的功率來驅動,從而提高整體效率。OBC 需要支持適當的電網到車輛 (G2V) 電壓和當前的電池充電算法;因此,它可以作為電網和電動汽車之間的功率調節接口(圖 1)。此外,它必須能夠通過車輛到電網 (V2G) 供電,為電動汽車補充峰值容量可能波動的可再生能源。圖 1 OBC 需要支持適當的 G2V 電壓并通過 V2G 供電。為方便電網和電動汽車內的高壓電池連接,需要一個電磁干擾 (EMI) 濾
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TI CLLLC DAB電動車車載充電器
隨著開放式空間設計的普及,以及電動汽車與家電設備對靜音與能效要求的不斷提升,市場對更安靜、更高效的電機控制需求正在顯著增加。面對不斷提升的系統復雜度,工程師們亟需找到能夠有效縮短無刷直流(BLDC)電機控制開發周期的方法。德州儀器的新無傳感器磁場定向控制 (FOC) BLDC 電機驅動器 MCx 系列,在不影響系統性能的情況下簡化了設計,通過更高集成度與圖形化配置工具,BLDC 電機控制正在從“算法開發”走向“系統優化”。關鍵技術亮點 1:從代碼開發到圖形化配置,簡化開發流程過去,工程師往往需要耗費數周時
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TI MCx 無刷直流電機控制
簡介電源等閉環系統采用具有控制邏輯的反饋環路。控制算法可以使用模擬或數字電路來實現。模擬控制環路使用固定的電路硬件,因此能夠優化特定負載的控制反饋。相比之下,數字控制環路可以針對各種負載進行優化。此外,由于數字控制環路不容易受到無源元件容差的影響,因此數字控制環路可提供更高的精度。本文討論了一種低延遲控制電路,該電路使用模數轉換器 (ADC) 和數模轉換器 (DAC) 來實現數字控制環路。文中分別討論了針對電流和電壓測量進行優化的反饋電路。數字控制環路數字控制環路通過模數轉換器 (ADC) 進行感應,利用
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TI 低延遲信號鏈設計
半導體創新正處于解決當今科技領域最大挑戰之一的核心位置:以更高的效率提供更強大的性能。01、賦能智能化將 AI 部署到各類終端——從智能手表到人形機器人——這場競賽的關鍵在于功耗效率,尤其是在便攜式應用需要應對不斷演進的 AI 能力的當下。如今的數據中心對算力的需求,已經超出了傳統架構在不消耗大量能源的前提下所能承載的極限。致力于攻克這些挑戰的企業,正在讓 AI 在各個層面變得觸手可及。在本期新聞簡報中,您將了解如何應對以下挑戰:邊緣 AI 的普及化:工程師正在利用集成硬件加速器的新型通用及實時控制 MC
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TI AI
引言在功率轉換器和其他器件中,展頻功能將窄帶信號轉換為寬帶信號,同時維持器件功能不變。通過將諧波峰值轉換為平滑的響應以及諧波能量的相互混合,可減少器件及相關系統的電磁干擾 (EMI) 結果,從而改善運行狀況。展頻可將峰值和平均 EMI 掃描的峰值包絡降低多達10dBμV,這使得設計人員能夠選擇尺寸更小、成本更低的輸入 EMI 濾波器。第一個問題是,降壓轉換器中的 EMI 來自哪里?降壓轉換器的開關節點在連接到輸入電壓 (VIN) 與連接到接地端 (GND) 之間進行高頻切換時,降壓轉換器將轉換功率。占空比
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TI 降壓穩壓器 電磁干擾 展頻
簡介由于人工智能 (AI)、5G、物聯網 (IoT) 和電動汽車 (EV) 的快速發展，近年來對半導體測試儀和自動測試設備(ATE) 的需求持續增長。這些行業的芯片越來越復雜，因此需要更強大、更精確的 ATE 來進行測試。在設計半導體測試設備的電源時，隨著這些測試儀的復雜性不斷增加，通常會導致電流要求不斷提高，并需要考慮許多其他特殊注意事項。選擇直流/直流轉換器時，通常對噪聲和頻率有嚴格的要求，以避免影響設備的測量能力。同樣，許多測試儀使用高功率 FPGA，后者通常需要低紋波內核電源軌。最重要的是，半導體
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TI 半導體測試 ATE電源
在過去數年里，支持電力輸送 (PD) 的 USB Type-C? 標準已在各種電子產品中得到廣泛應用。這一普遍應用得益于以下優勢：統一端口（減少電子廢棄物）、便捷的可逆連接器以及大功率能力等。如 圖 1 所示，最新版本的 USB PD 3.1 將 USB 的功率能力提升至 240W，相較之前 USB PD 3.0 規范的 100W 可用功率增加一倍以上。這使得現在可以通過 USB 為各種全新應用供電。為了減少電子廢棄物，歐盟和印度已著手推動立法，要求自 2025 年起個人電子產品需采用 USB Type-
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TI 桶形插孔 USB?C 電源接口
要點速覽邊緣 AI 不僅適用于高端應用。TI 微控制器 (MCU) 集成了 TinyEngine 神經處理單元 (NPU)，可在更多電子產品中實現邊緣 AI，從資源受限的器件（包括便攜式、電池供電產品）到復雜的工業應用均可適用。通過訪問 TI 免費提供的 CCStudio? Edge AI Studio（包含 60 多個代碼示例），嵌入式系統設計人員可以更快地啟動 AI 相關設計，簡化開發流程。什么是 TinyEngine NPU？TinyEngine NPU 是一款專有硬件加速器，集成于 TI C200
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TI TinyEngine NPU 嵌入式系統 邊緣AI
測試儀行業面臨的一個挑戰是，如何在不顯著增加測試儀時間、尺寸或成本的情況下，滿足對大量測試通道的需求。盡管半導體測試儀（也稱為自動測試器件(ATE)）種類繁多，但在大多數測試儀都包含三種主要卡：電壓或電流測量卡（V/I 卡）、引腳電子卡（PE 卡）和器件電源卡（DPS 卡）。本篇重點介紹 ATE 系統中這三種卡的架構和功能。電壓或電流測量卡功能圖 1. 電壓或電流 (V/I) 測量卡方框圖電壓或電流 (V/I) 測量卡通常是測試儀上最精確的卡，用于評估被測器件 (DUT) 引腳的精確直流特性。該卡上的所有
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TI ATE 測量卡
引言本系列的第 1 部分介紹了噪聲如何耦合到模數轉換器 (ADC) 電源、噪聲如何通過ADC 電路進行耦合以及一些常見的電源權衡因素。現在，我們將運用這些知識來測量ADC12DJ5200RF ADC 的噪聲和雜散抑制，即電源抑制比 (PSRR) 或電源調制比(PSMR)。文中通過示例說明 ADC 電源引腳耐受的噪聲大小，從而幫助您在下一個信號鏈設計中適當縮小適用電源管理器件的選擇范圍。此外，還介紹了一些實用的設計指南。測量 PSRR 或 PSMR圖 1 展示了使用偏置 T 單獨測試 PSRR 或PSMR
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TI 雷達系統 電源噪聲 射頻轉換器
本文作者：德州儀器HEV/EV和動力總成部門總經理 Jerry Shi。幾年前，我和家人駕駛一輛電動汽車開啟了為期一周的自駕旅行。旅途中既有欣賞湖光美景、一路歡歌的美好回憶，也有一些不太方便的體驗，比如在接近目的地時，仍不得不停下來給汽車充電一個多小時。如今，電動汽車的續航里程大幅提升。充電時間從過去以小時計，縮短至以分鐘計。電池系統日益智能化，使車輛運行更加穩定可靠。電動汽車正從一種“可選項”，逐步轉變為更具實用性的出行選擇。這些進步并非一蹴而就。每一項電動汽車性能突破的背后，都是多年工程創
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TI 電動汽車
精密測試設備依靠精確的數據轉換器，確保所有測量結果都能準確地反映受測器件的狀態。在測試和測量中，任何偏移誤差、增益誤差或有效位數減少都將對測量結果產生負面影響。然而，遺憾的是，在高精度系統中，所有這些誤差都無法完全避免。溫度漂移或長期漂移等問題最終會以增益誤差或偏移誤差的形式表現出來。因此必須進行校準，確保所有測量結果都是準確的。要實現有效的校準，必須提供穩定不變的電壓電平。通俗地講，可以稱之為“黃金基準”。模數轉換器 (ADC) 或數模轉換器 (DAC) 測量這些已知電壓電平時，可以比較測量結果并使用任
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TI 自動測試設備
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