作為全球機器人與自動化領域的殿堂級學術頂會，ICRA（國際機器人與自動化大會）向來是全球前沿技術創新與產業落地的核心風向標。2026 年，ICRA 2026 將在維也納盛大啟幕，其中由智元機器人主辦的 AGIBOT WORLD CHALLENGE（簡稱 AGIBOT WORLD 挑戰賽）也將在大會上升級回歸。作為繼 2025 年 IROS 首屆賽事后的全新迭代版本，本屆賽事以貼合真實場景的雙賽道創新布局、全鏈路開發工具鏈全面開源為核心，搭建起覆蓋全球的具身智能技術競技與交流平臺，全力推動具身智能技術從實驗室單點突破，走向真實生產生活場景的規模化落地。智元 Genie 業務部生態及解決方案總監沈詠劍，就本屆賽事的核心規劃、技術布局與行業生態建設等內容進行了全面解讀。

雙賽道全面革新，錨定真實場景技術落地

本屆賽事延續雙賽道核心設置，同時緊扣具身智能行業的技術發展趨勢完成了全方位革新，其中最核心的升級，是將首屆賽事聚焦基礎操作能力的 Manipulation 賽道，正式迭代為 “Reasoning to Action（推理到操作）”賽道。沈詠劍介紹，經過一整年的行業實踐，團隊發現具身智能領域的核心挑戰，已經從基礎的動作執行，轉向機器人對環境的深度理解、對復雜任務的邏輯推理與拆解能力。首屆賽事的賽題更多聚焦短程、固定的單一動作任務，而本屆升級后的賽道，新增了大量需要長時序規劃、自主推理拆解的復雜場景任務，覆蓋工廠物料分揀、物流包裹分揀、桌面整理、廚房場景雙手協同操作等貼近真實生產生活的場景，要求機器人自主理解任務目標、規劃分步執行策略，而非機械完成預設動作，核心目的是引導行業研究從實驗室單點操作，向真實場景的通用化任務解決延伸。

另一大賽道為 “World Model（世界模型）”賽道，作為智元長期重點布局的技術方向，本屆賽事進一步完善了該賽道的專業評測體系，搭建了專屬 EWM Bench 評測基準，聚焦世界模型在具身智能場景下的核心能力優化。兩大核心賽道各有側重，完整覆蓋了當前具身智能領域兩大核心技術路線，同時為不同研究方向的開發者提供了低門檻的參與通道。

仿真 + 真機全流程賽制，全鏈路工具鏈開源降門檻

在賽制設計上，兩大賽道形成了差異化的競技體系。“推理到操作” 賽道采用 “線上仿真 - 線下真機” 的全流程賽制，核心考察參賽模型的多模態理解、任務推理、動作執行全鏈路能力，以及彌合仿真到真機（sim-to-real）技術鴻溝的工程化能力。本屆賽事同步開源了智元最新的 Genie Sim 3.0 仿真工具鏈，其數字資產的物理屬性已與真機完成深度對齊，參賽團隊可在本地完成模型訓練與仿真驗證，最終落地到與仿真環境一致的真機場景，在維也納 ICRA 2026 現場完成決賽評測，整個流程完全貼合具身智能技術的真實落地路徑。“世界模型” 賽道則采用純線上賽制，核心考察模型對物理世界多視角一致性的還原能力、場景動態預測的物理自洽性，專項推動世界模型這一前沿技術路線的創新發展。

以賽事培育行業生態，全球開發者踴躍參與

沈詠劍提到，本屆賽事的核心辦賽初衷，并非商業化訴求，而是搭建開放平臺，降低具身智能行業的參與門檻，推動全行業的生態培育與人才發展。當前，具身智能行業面臨真機硬件成本高、開發者難以接觸從數據到落地全鏈路工具鏈的痛點，大量高校學生與初級開發者難以深度參與到技術研發中。針對這一行業現狀，本屆賽事除了開源 Genie Sim 3.0 仿真工具鏈，還同步開源了相關數據集、賽事基線模型，并配套了完整的上手教程，讓具備相關算法基礎的開發者，都能完整走完具身智能算法開發的全流程。2025 年舉辦的首屆賽事，便吸引了數百支來自全球的團隊報名參賽，涌現出大量差異化的創新解題思路，給行業帶來了諸多技術啟發。而本屆賽事自 2 月底開啟報名以來，報名參與熱度也非常高，不僅有全球各大頂級高校的實驗室、學生團隊報名，還有大量初創公司、大廠的工程化與科研團隊參與其中，覆蓋國內與海外多個國家和地區。

多維度扶持參賽團隊，持續深耕技術落地布局

對于參賽團隊的扶持，沈詠劍表示，除了賽事現金獎勵外，智元還為參賽團隊準備了多維度的支持：包括全周期的技術與工具支持、優秀人才的實習與就業綠色通道，以及針對優質創業項目的早期投資扶持，通過 “A 計劃” 為具身智能領域的早期團隊提供資金與資源支持。針對具身智能模型端側落地的行業核心痛點，他也分享了相關布局：人形機器人端側算力存在天然限制，大參數量模型的端側輕量化部署，是技術落地必須解決的核心工程問題。本屆賽事的世界模型賽道雖暫未設置端側推理相關考核，核心是聚焦模型本身的能力優化，但智元已經在該領域完成了大量探索實踐，包括通過模型蒸餾、減支、量化等方式壓縮模型規模，同時聯合上游供應鏈推進高算力端側芯片的適配落地，未來賽事也計劃加入端側部署相關考核，引導行業探索更貼近落地場景的技術方案。

此外，本屆賽事還聯合協辦方原力靈機，共同推進具身智能真機評測生態的建設，攜手推動行業建立統一、科學的真機評測標準，讓具身智能模型的效果、泛化能力有明確的評測依據，真正推動技術從仿真環境走向真實場景。作為落地 ICRA 2026 的核心賽事，AGIBOT WORLD 挑戰賽的舉辦，不僅為全球具身智能開發者提供了國際化的交流競技平臺，更通過全鏈路工具鏈的開源、低門檻的參與模式，為行業培育創新土壤與人才儲備。沈詠劍表示，智元將持續通過賽事、開源項目等方式，不遺余力地投入具身智能生態建設，推動具身智能機器人真正走入千行百業。