黑芝麻智能華山A2000全場景通識輔助駕駛芯片
簡介
華山A2000芯片采用7nm先進制程打造,實測性能媲美當前全球頂尖的智駕芯片。A2000芯片支持全FP16/FP8 浮點及lNT4/lNT8/lNT16等多種精度計算,并搭配成熟的AI工具鏈BaRT ,可實現從模型訓練到部署的全流程高效開發。

產品硬件
硬件大升級,算力翻倍,相機接入更靈活
算法再強,也需要硬件支撐。A2000 在 ISP 硬件層面同樣做了顛覆性升級。
ISP Core 數量:2
單個 ISP Core 處理能力:1.8 Gpps
總的 ISP 處理能力:3.6 Gpps
最多接入 camera 數:數量無限制(不超過總處理能力)

產品亮點
最大核心×最高能效的NPU核-九韶
設計和集成業界領先的大核架構NPU,提供極高能效比
支持包括INT8/FP8/FP16在內的混合精度
集成針對高精度精細量化和Transformer的硬加速
高性能×高性價比的三層內存架構
大容量高帶寬NPU專用緩存
大容量核心模塊片內共享緩存
深度優化DDR帶寬利用率
面向輔助駕駛×面向未來的設計
面向BEV+Transformer、Multi-Modal LM、E2E等最新的高階
算法支持芯片間高速一致性互聯,高可擴展性支撐未來長期算力演進
車規安全再突破
支持冗余校驗的Safety NPU
芯片全流程均采用車規標準,安全不打折
新一代ISP技術硬核升級:暗光不糊、逆光更清
多幀降噪
昏暗環境下,一般相機會使用長時間曝光搭配較小的 ISO,在增加圖像亮度時避免噪聲過大。但延長曝光會帶來嚴重運動模糊,影響識別。
A2000 的多幀降噪 (Multi-frame Noise Reduction) 技術,完美破解了“亮”與“清”的矛盾。

1 核心原理
利用噪聲在空域中的隨機性 (Randomness) 和場景內容的連續性 (Temporal Redundancy),連拍多張同場景圖像。系統選定一幀作為基準,對其余幀進行亞像素級補償對齊(防止鬼影),抵消車輛微動或目標移動帶來的畫面偏移。
2 智能融合
根據各幀的運動幅度計算權重融合,再通過空間濾波 (spatial filtering) 消除殘余噪聲,重建被掩蓋的紋理細節。


HDR信噪比優化
傳統的 HDR 傳感器采用多重曝光(例如 DOL HDR)來捕捉高亮和暗區。但在運動場景下,不同時刻的曝光合成后會出現偽影問題(motion artifacts)。
當前車載主流的 HDR 傳感器普遍采用大小像素(LPD/SPD)技術,大像素負責捕捉影像中的陰影和暗部細節,小像素感光面積較小且靈敏度低,通常比 LPD 低數十倍到上百倍,負責捕捉強光和亮部細節。
但兩者的靈敏度差異較大,在 LPD 信號飽和切換到 SPD 的轉換區間,會出現信噪比陡降的問題,融合后的影像存在噪聲不均的情況,干擾識別。這好比兩個人合唱,一個擅長低音一個擅長高音,卻在中音區交接時突然跑調。
A2000 的自適應去噪算法,就像一位經驗豐富的調音師,讓去噪強度隨亮度自適應調整,在 LPD/SPD 切換帶動態優化處理策略,確保每個亮度區間都平滑過渡,精準解決了這個行業痛點。
1 分區處理
基于大小像素的曝光信息,自動區分畫面的高光區、暗區和過渡區。
2 動態調參
針對不同區域靈活調整去噪強度,過渡區重點降噪,高光區保留細節,暗區提升信噪比。


HDR色調映射
在面對高挑戰性場景:大晴天的背光行駛,以及夜晚的雙向會車。背光場景下,傳統 ISP 處理的畫面要么暗部死黑,要么高光過曝。
A2000 的新一代 HDR 色調映射技術,專治各種 “看不清”。
1 背光場景優化
提升整體動態范圍,背光物體亮度顯著提高,交通指示牌的顏色和禁停區網格線細節完整保留,光暈下的紅綠燈箭頭清晰可辨。
2 會車場景優化
大幅減小強光光暈和路面反光,去除高亮噪聲,同時精準保留紅綠燈、斑馬線、車輛輪廓等關鍵信息。
以下 A2000 的新一代 HDR 色調映射技術的直觀效果對比:
場景 1:大晴天,景物處于背光狀態。

場景 2:夜晚雙向會車,對向車燈光暈遮擋車體輪廓,整圖呈現朦朧感。

產品總結
A2000 新一代 ISP 技術,重新定義智駕 “高清視覺”
從多幀降噪解決暗光模糊,到分區去噪優化 HDR 信噪比,再到色調映射攻克極端場景,搭配顛覆性升級的硬件,意味著 A2000 完成從算法到硬件的全方位重構,系統能在黑夜、逆光、會車等所有復雜場景下,都擁有一雙 “火眼金睛”。畢竟,黑夜中的每一次安全避讓,都始于 “看得清”。







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