MIPS和Inova半導(dǎo)體發(fā)布了一個(gè)新的參考平臺(tái)，旨在加速機(jī)器人和物理人工智能系統(tǒng)的發(fā)展。兩家公司表示，該平臺(tái)旨在簡(jiǎn)化先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的架構(gòu)——尤其是類人機(jī)器人——同時(shí)降低體積、功耗和開發(fā)復(fù)雜度。

對(duì)于從事機(jī)器人技術(shù)、邊緣人工智能和嵌入式系統(tǒng)的工程師和開發(fā)者來說，該平臺(tái)可能為構(gòu)建可擴(kuò)展的機(jī)器人控制架構(gòu)提供實(shí)用藍(lán)圖。隨著對(duì)邊緣智能機(jī)器需求的不斷增長(zhǎng)，此次合作旨在加快下一代機(jī)器人平臺(tái)的開發(fā)周期和降低系統(tǒng)成本。

機(jī)器人控制的參考架構(gòu)

此次合作結(jié)合了MIPS、Inova Semiconductors及制造合作伙伴GlobalFoundries的技術(shù)，打造了一個(gè)針對(duì)物理AI工作負(fù)載優(yōu)化的機(jī)器人控制參考平臺(tái)。系統(tǒng)核心采用“感-思-行動(dòng)-溝通”架構(gòu)，旨在處理實(shí)時(shí)控制循環(huán)及安全AI處理。

該平臺(tái)將Inova的APXpress高速接口技術(shù)與MIPS的RISC-V處理器組合集成，包括Atlas M8500高性能微控制器處理器和Atlas S8200 AI處理器。這些技術(shù)由MIPS混合信號(hào)技術(shù)補(bǔ)充，并基于GlobalFoundries的FDX工藝平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，旨在支持低功耗運(yùn)行。

兩家公司共同表示，這種方法使機(jī)器人應(yīng)用中的混合臨界計(jì)算成為可能，使實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、人工智能推理和安全通信能夠在統(tǒng)一架構(gòu)中運(yùn)行。

MIPS首席執(zhí)行官Sameer Wasson表示：“我們與INOVA合作，提供一個(gè)物理AI參考平臺(tái)，簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)，降低物料清單成本，并為制造商提供開放、基于標(biāo)準(zhǔn)的路徑，打造低延遲且功能安全連接的完整產(chǎn)品家族?！薄皺C(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，領(lǐng)導(dǎo)者將快速且經(jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展。通過將INOVA的高速通信鏈路與MIPS開放的RISC-V計(jì)算及混合信號(hào)技術(shù)相結(jié)合，這一可擴(kuò)展的參考平臺(tái)將'感性-思考-行動(dòng)-通信'轉(zhuǎn)變?yōu)槲锢砣斯ぶ悄軜?gòu)建模塊，降低風(fēng)險(xiǎn)、降低成本并加快上市時(shí)間。”

人形生物與先進(jìn)機(jī)器人的規(guī)模化

參考設(shè)計(jì)聚焦于先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，如機(jī)械臂和類人系統(tǒng)中的多軸運(yùn)動(dòng)控制。通過聚合多個(gè)數(shù)據(jù)接口并支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，該平臺(tái)旨在簡(jiǎn)化復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)所需的通信骨干。

Inova在汽車分區(qū)架構(gòu)方面的專業(yè)知識(shí)也在設(shè)計(jì)中發(fā)揮了作用。此外，公司的APXpress數(shù)據(jù)骨干支持?jǐn)?shù)百個(gè)獨(dú)立數(shù)據(jù)通道，延遲極低，有助于機(jī)器人開發(fā)者更高效地處理大型傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)。

“先進(jìn)的類人生物需要安全、確定性的連接和可擴(kuò)展的控制骨干。INOVA與GF和MIPS合作，為機(jī)器人制造商提供基于RISC-V的區(qū)域藍(lán)圖，降低復(fù)雜性和成本，幫助人形機(jī)器人和先進(jìn)機(jī)器人從原型到生產(chǎn)更快地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，“INOVA首席執(zhí)行官Robert Isele表示?！盀橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)建參考分區(qū)架構(gòu)將使人形及其他機(jī)器人形態(tài)的創(chuàng)建更簡(jiǎn)單、更快速?！?/p>

為支持早期開發(fā)，兩家公司通過MIPS Atlas Explorer環(huán)境提供平臺(tái)訪問，該環(huán)境是一個(gè)基于仿真的硬件/軟件聯(lián)合設(shè)計(jì)平臺(tái)，允許開發(fā)者在硬件尚未成熟前開始優(yōu)化AI并控制軟件。