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鑒相鑒頻器(PFD)入門

作者: 時間:2026-04-07 來源: 收藏

了解如何使用)替代普通鑒相器,以擴展)的捕獲范圍。

在學習)基礎原理時,我們通常從鑒相器如何引導環路實現鎖定開始講起。但在實際應用中,許多電路選用)而非普通鑒相器 是一種常用的時序電路,能夠同時檢測兩個輸入信號之間的相位差與頻率差。正如本文將要介紹的,它比僅檢測相位差的電路擁有更寬的捕獲范圍。

鑒相器的捕獲范圍受限

圖 1 為基本鎖相環結構。

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圖 1 采用鑒相器的基本鎖相環結構

檢測輸入(參考)信號與壓控振蕩器(VCO)輸出之間的相位差,是鎖相環工作的核心環節。在筆者關于鎖相環設計的系列文章中,鑒相器也是所有分析結構的組成部分。但需要重點注意:普通鑒相器會限制環路的捕獲范圍。

換句話說,若使用鑒相器,當 VCO 輸出頻率(fV)與輸入頻率(fR)相差較大時,環路可能無法鎖定。

為理解這一限制,以吉爾伯特單元鑒相器為例。該鑒相器會在輸出端產生差頻信號 。當 較大時,該信號會被后級低通濾波器大幅衰減。

fR 與 fV 頻率相差越大,濾波器的衰減越明顯,環路就越難以檢測到頻差。

本質上,當 fR 與 fV 相距過遠時,低通濾波器輸出的信號過弱,無法驅動 VCO 向正確方向調整。

改用鎖頻環(FLL)如何?

由于輸入頻率相差較大時鑒相器幾乎無法提供有效信息,不能保證環路一定能鎖定。想要擴展捕獲范圍,就需要一種能夠檢測輸入頻差的電路,其原理如圖 2 所示。

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圖 2 鎖頻環結構

該環路使用頻率檢測器而非鑒相器。它與低通濾波器共同生成反映 fR 與 fV 差值的直流信號。

這樣一來,即便 fR 與 fV 相差很大,VCO 也會被驅動,逐步縮小頻差。

但頻率檢測器存在一個重大缺陷:無法最終保證 fR=fV。

這可能由環路增益有限或頻率檢測電路內部失調引起,類似于單位增益負反饋運放 —— 由于開環增益有限與運放固有失調,輸入端電壓差無法被完全消除。

實現頻率相等,仍需鑒相器

圖 1 采用鑒相器的結構更接近讓輸入與輸出頻率相等,但這并不意味著差值一定為零。環路穩定后,輸入與輸出相位之間可能存在一個較小的恒定相位差 ?e

?R=?V+?e  式 1

盡管存在非零相位差,圖 1 電路仍能保證輸入頻率 fR 與輸出頻率 fV 相等。

這一點可以從 “瞬時頻率是相位對時間的導數” 來理解:因為 ?e 是常數,對式 1 求導后該項消失。

因此,即便輸入與輸出信號存在恒定相位差,電路仍可使兩者頻率相等。

簡言之:相位鎖定時,頻率必然相等

總結來說:

  • 頻率檢測器能擴展捕獲范圍,但無法實現輸入輸出頻率嚴格相等;

  • 鑒相器可以實現頻率相等,但捕獲范圍窄。

因此,環路需要一種復合電路:頻率相差較大時作為頻率檢測器,頻率相同時作為鑒相器。

這種電路就是本文重點介紹的(PFD)。

鑒相鑒頻器(PFD)基礎

圖 3 為 PFD 的一種典型實現結構。它采用兩個 D 觸發器與一個反饋結構的與門產生復位信號。

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圖 3 鑒相鑒頻器電路

觸發器的數據端(D 端)永久接高電平。

標記 R、V 的輸入端分別為參考信號與 VCO 輸出信號,接入觸發器時鐘端。

一個觸發器輸出記為 Up(升頻),另一個為 Dn(降頻,Down 縮寫)。

當 R 或 V 出現上升沿時,對應觸發器輸出置高。

若 Up 與 Dn 同時為高,與門將觸發復位,使兩個觸發器清零。

輸入頻率相同時的典型波形

圖 4 為兩輸入同頻、且 R 相位超前 V 時的 PFD 典型波形。

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圖 4 同頻且 R 超前 V 時的 PFD 波形

R 上升沿先到來,因此上方觸發器先輸出高電平,并保持到 V 上升沿觸發 Dn 輸出,隨后復位。

注意 Dn 輸出脈沖極窄,因為其高電平會立即觸發復位通路。

圖 5 為 V 脈沖超前 R 時的典型波形。

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圖 5 V 超前 R 時的典型波形

Up 有效表示 VCO 頻率滯后于輸入信號,需要提升頻率(如圖 4)。

Dn 有效則相反,指示環路降低 VCO 頻率(如圖 5)。

通過 Up / Dn 有效狀態,PFD 可提供相位誤差的方向信息

有效輸出的脈沖寬度則反映相位誤差大小。

當 R 與 V 完全同相時,兩個觸發器同時置高并同時復位,產生如圖 6 所示的窄脈沖。

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圖 6 R 與 V 完全同相時的典型波形

PFD 的最終輸出由 Up 減去 Dn 得到。圖 7 為使用運放減法電路生成最終輸出的結構。

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圖 7 集成運放減法電路的 PFD 結構

由于最終輸出是 Up 與 Dn 的差值,理想情況下,輸入同相時產生的窄脈沖(圖 6)對電路性能應無影響。

但在實際應用中,這些窄脈沖會增加 VCO 控制電壓上的紋波。

輸入頻率不同時的典型波形

接下來看參考頻率高于 VCO 頻率(fR>fV)的情況,典型波形如圖 8。

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圖 8 fR>fV 時的 PFD 典型波形

高頻輸入的上升沿觸發 Up 輸出,并持續有效直到低頻輸入的上升沿到來。

Up 輸出的占空比反映了輸入頻差大小。

若 fR<fV,則 Dn 輸出有效,指示應降低 VCO 頻率以實現鎖定。

由此可見,該電路既能檢測相位差,也能檢測頻率差

PFD 的輸入輸出特性

PFD 的平均輸出(即 Up 與 Dn 之差)是輸入相位差的函數,特性如圖 9 所示。

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圖 9 PFD 的輸入輸出特性曲線

其線性工作范圍擴展至 4π 弧度,恒定增益為:

kd=2πVdd   式 2

該增益與 RS 觸發器型鑒相器相同。從圖 9 可明顯看出,為獲得最大鎖定范圍,鎖定點必須設在 0°。

總結

PFD 的線性范圍為 ±2π 弧度。

在瞬態起始階段,它作為頻率檢測器工作,將 VCO 頻率拉向輸入頻率;

當兩者頻率足夠接近后,PFD 轉為鑒相器,實現環路相位鎖定。

這一特性解決了普通鑒相器捕獲范圍受限的問題,確保鎖相環能夠可靠鎖定。


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