德州儀器（TI）將其電機控制、傳感與電源技術，與英偉達的機器人計算、基于以太網的傳感及仿真技術相結合，旨在更早、更精準地驗證人形機器人的感知、驅動與安全性能。

TI 將英偉達的實體人工智能計算與現實世界應用相連，在每個關節與子系統中實現確定性控制、傳感、電源管理及安全保障。此次合作將助力開發者更快地從虛擬開發過渡到可量產、可擴展且符合安全標準的系統。

TI 與英偉達攜手打造人形機器人

作為合作的一部分，TI 通過英偉達 Holoscan Sensor Bridge，將其毫米波雷達技術與英偉達 Jetson Thor 平臺集成，打造出一套傳感器融合方案，為人形機器人實現低延遲、三維感知與安全感知能力。

德州儀器的喬瓦努?坎帕內拉（Giovannu Campanella）表示：“這種集成方案將加速人形機器人從原型機，進化為能與人類安全共處的商業化產品。”

英偉達機器人副總裁迪普?塔拉（Deepu Talla）稱：“德州儀器的傳感與電源管理技術與英偉達 Jetson Thor 平臺深度整合，為開發者提供了具備功能安全的基礎平臺，加速下一代實體人工智能的落地。”

TI 的毫米波雷達傳感器 IWR6243 通過以太網與英偉達 Jetson Thor 相連，為實體人工智能應用提供可擴展的低延遲三維感知與安全感知能力。

該方案通過融合相機與雷達數據，提升目標檢測、定位與追蹤效果，同時減少誤報，為人形機器人提供可靠的實時決策依據。

這一技術賦予機器人類人感知能力，在弱光、強光、霧氣、灰塵等室內外復雜環境下仍可穩定工作，填補了制約人形機器人實際部署的關鍵安全短板。

例如，相機可能無法可靠檢測玻璃門或反光表面，而雷達可穩定識別這類透明障礙物，使機器人在寫字樓、醫院、零售場所等環境中實現流暢導航。