隨著具身智能在醫療、服務、物流等場景加速落地，對具身機器人自主運動與控制能力的要求日益嚴苛，其靈活運作，離不開“聰明又靠譜”的小腦——運動控制單元，小腦主導指令解析、精準控姿與環境感知同步，直接決定動作流暢度、定位精度和響應速度。為此，杰和科技推出基于RK3588（J）處理器高性能SMARC v2.1.1核心板IM1-707，以高實時性、強算力、全接口覆蓋等硬核實力，助力具身智能機器人開發企業實現性能、成本與效率的兼得。

IM1-707更讓精準控制、敏捷交互成常態

高實時響應與超強運動控制                                  Part.1

具身機器人的精準動作建立在“指令-執行”的毫秒級閉環之上。IM1-707通過4顆Cortex-A76與4顆Cortex-A55組成的八核CPU，實現了指令周期抖動低于20μs的確定性響應。無論是具身機器人的動態平衡調整，還是機械手的毫米級軌跡追蹤，其1000Hz的高頻控制節拍可同步驅動多達36個關節軸，確保每一個動作指令如時鐘般精確生成與執行。

NPU算力加持，實現感知-決策-執行閉環

Part.2

真正的“小腦”不僅負責動作執行，更需與外界智能交互。IM1-707內置6 TOPS算力的NPU，賦予其端側實時多傳感器處理能力。在運行語音識別、視覺避障、手勢識別等任務時，NPU可并行處理來自激光雷達、深度相機的感知信息，在本地實時完成環境理解與決策規劃，從而打破“感知靠工控機、執行靠控制器”的傳統割裂架構，實現真正的“感知-決策-執行”一體化協同，讓機器人響應更敏捷、行為更智能。

在某具身智能企業的人形機器人應用中，基于IM1-707運行的端側語言模型、視覺模型與任務規劃算法，可準確理解用戶指令，如“把桌上的水杯遞給我”，并自主拆解為導航、識別、軌跡規劃、抓取等一系列動作，最終流暢完成整個任務序列，實現從理解到執行的閉環貫通。

高可靠設計，全場景接口覆蓋

Part.3

IM1-707僅82mm x 80mm的緊湊尺寸，可靈活嵌入各類機器人底盤、機身，不占用過多安裝空間，采用工業級元器件與板貼一體化存儲設計，從物理層面杜絕連接器在振動下的松脫風險，并通過強化結構設計實現抗沖擊與寬溫（-40℃～+85℃）穩定運行。SMARC接口定義了豐富的擴展能力，可通過載板輕松擴展出具身機器人所需的多種現場總線接口，高速PCIe通道：用于連接AI加速卡、高速視覺傳感器、5G通信模組。這是實現高性能感知的“數據高速公路”。多路高速USB：連接多個深度相機、、觸覺傳感器陣列。千兆/萬兆以太網：用于機器人內部網絡、EtherCAT總線主站（控制伺服驅動器）、或高速外部通信。I2C, SPI, UART, GPIO：連接各類低帶寬傳感器、狀態指示燈和安全開關。

助力高效開發，部署靈活無憂

作為SMARC 2.1.1標準的核心板，機器人研發團隊無需雇傭昂貴的高速電路設計專家，也無需處理DDR內存布線、PCIe通道分配等復雜問題，只需根據傳感器（激光雷達、3D相機）、執行器（伺服驅動器）和網絡（5G、EtherCAT）的需求，設計載板即可。這能將硬件開發周期和風險降低60%以上，讓團隊專注于機器人特有的算法、機械和集成。這種“核心板+載板”的模塊化架構，既確保了核心算力的可持續升級，也大幅降低了定制化門檻與整機開發成本，助力產品快速迭代上市。

從人形機器人的全身協同，到四足機器人的復雜地形穿越；從工業場景的精密裝配，到商業服務的自主導航——杰和IM1-707以RK3588（J）為核心，為多形態機器人提供“控制精準、響應實時、部署靈活、開發高效”的一體化“小腦”方案。未來，隨著具身智能進一步滲透千行百業，IM1-707將持續賦能機器人創新，推動產業邁向更可靠、更智能的新階段。

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