RTlinux
RTlinux是源代碼開放的具有硬實時特性的多任務(wù)操作系統(tǒng),它是通過底層對Linux實施改造的產(chǎn)物。通過在L inux內(nèi)核與硬件中斷之間增加一個精巧的可搶先的實時內(nèi)核,把標準的Linux內(nèi)核作為實時內(nèi)核的一個進程與用戶進程一起調(diào)度,標準的L inux內(nèi)核的優(yōu)先級最低,可以被實時進程搶斷。正常的Linux進程仍可以在Linux內(nèi)核上運行,這樣既可以使用標準分時操作系統(tǒng)即Linux的各種服務(wù), 又能提供低延時的實時環(huán)境 。
RTLinux是美國新墨西哥州大學計算機科學系VictorYodaiken和Micae Brannanov開發(fā)的。