久久ER99热精品一区二区-久久精品99国产精品日本-久久精品免费一区二区三区-久久综合九色综合欧美狠狠

首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> mcu 飛思卡爾 動力傳動

mcu 飛思卡爾 動力傳動 文章 最新資訊

小小車模展現(xiàn)青春風采—大學生智能車競賽決賽現(xiàn)場記

  • 　　2006年8月21日，全國大學生智能汽車競賽暨第一屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車邀請賽決賽階段比賽在清華大學體育館舉行，來自全國57所大學的112支參賽隊用他們精心設計的智能模型車在賽場上一較高下。最終清華2隊技高一籌獲得第一名，上海交大速度之星隊和清華1隊分列二、三位，歷時8個多月的大賽終于落下帷幕。組委會主任中國工程院吳澄院士、教育部高教司張堯?qū)W司長和飛思卡爾半導體高級副總裁兼汽車與標準產(chǎn)品部總經(jīng)理Paul Grimme先生等嘉賓現(xiàn)場觀看了比賽并為獲獎選手頒獎。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  

S12單片機模塊應用及程序下載調(diào)試

  • 摘要：本文對邀請賽選用的主控芯片MC9S12DG128單片機的一些外圍接口模塊作了介紹，包括功能上的描述和例程及初始化的過程，對一些參賽隊伍中遇到的Flash鎖死問題也提供了解決的方案。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  

智能模型車底盤淺析

  • 本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹，并通過對轉向輪定位參數(shù)、舵機性能以及模型車轉向穩(wěn)態(tài)性的測試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關參賽隊伍在算法制定、仿真參數(shù)設定以及底盤、舵機等硬件結構調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  前輪定位  舵機  轉向  轉彎半徑  

韓國智能模型車技術方案分析

  • 韓國智能模型車競賽是韓國漢陽大學舉辦的以單片機控制為核心的可以自行尋跡行駛、以速度快慢為主要評判指標的大學生課外科技競賽，國內(nèi)也將舉辦此類比賽。為了幫助參賽隊伍更好地認識智能模型車的特點，提高參賽隊伍水平，本文針對2005年韓國大學生智能模型車競賽的16支隊伍的技術方案，對電源管理、路徑識別、電機驅(qū)動、轉向控制、車速傳感等硬件結構及軟件控制特點進行了分析，對智能模型車的設計提出了建議。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  電源管理模塊  光電傳感器  道路自動識別  單片機  

基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法

  • 基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法是無人車最簡單的路徑識別算法之一，容易造成轉向及車速調(diào)節(jié)的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對光電傳感器特性研究的基礎上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識別算法，得到的路徑信息是車身縱軸線偏移路徑標記線的距離，消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”， 為控制的流暢性提供了可能。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  無人車  導航  光電傳感  路徑識別  

基于攝像頭的預測控制策略

  • 　　要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機AD轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。 　　接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數(shù)，就可以作為轉向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡單的實驗調(diào)試而獲得合適的取值
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  攝像頭  

智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)

  • 　　系統(tǒng)功能及應用 　　本系統(tǒng)主要完成將智能車行駛過程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車速，舵機轉角，電池電量等)實時地以無線串行通信方式發(fā)送至上位機處理，并繪制各部分狀態(tài)值關于時間的曲線。有了這些曲線就不難看出智能車在賽道各個位置的狀態(tài)，各種控制參數(shù)的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數(shù)的選取，通過速度—時間曲線可以很容易發(fā)現(xiàn)各套PID參數(shù)之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來說，該系統(tǒng)便成為了調(diào)試者的眼睛，可以見智能車之所見，相信對編寫循線算法有很大幫助。而且還可以對這
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)  無線數(shù)傳系統(tǒng)  上位機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)  

基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實現(xiàn)

  • 　　在去年的Freescale全國大學生智能車大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設計簡單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富，但電路設計和軟件處理較復雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點并實際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下，討論如何對數(shù)據(jù)進行處理和控制策略的實現(xiàn)。 　　數(shù)據(jù)采集 　　我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭，用LM1881進行信號分離，結合AD采樣
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  CMOS  攝像頭  

關于智能車模起跑線識別方法的設計與實現(xiàn)

  • 由于智能車模要在黑色引導線的識別過程中跑完全程，所以采用的尋線傳感器主要是光學傳感器。為了實現(xiàn)車模的記憶路況算法，首先要求車模系統(tǒng)能夠識別起跑線，并區(qū)別于十字交叉線，本文介紹了車模系統(tǒng)識別起跑線的紅外光電傳感器的布局模型和設計。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  紅外光電傳感器  巡線算法  起跑線  引導線  

攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略

  • 　　引言 　　按照第一屆全國大學生“飛思卡爾”智能車大賽比賽規(guī)則要求：使用大賽組委會統(tǒng)一提供的競賽車模，采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元，自主構思控制方案及系統(tǒng)設計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動力電機驅(qū)動、轉向舵機控制等，以比賽完成時間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設黑色引導線。根據(jù)賽道特點，主要有兩種尋線設計方案：一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。 　　這兩種方案各有特點：其中光電傳感器構成“線型檢測陣列
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  光電傳感器  攝像頭  

傳感器與智能車路徑識別

  • 路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志，而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗證了該方案的可行性與有效性。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  紅外傳感器  圖像傳感器  路徑識別  

基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡易設計與實現(xiàn)

  • 本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設計一種視頻信號采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將CMOS攝像頭的輸出信號二值化，利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理，提取出黑色導引線的形狀特征。實驗證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，實時性好，測量精度高，同時硬件和軟件的開銷都比較小。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  圖像二值化  

基于激光掃描原理的路徑檢測方案

  • 本文針對智能車的路徑檢測，提出了一種全新的、基于激光掃描原理的實現(xiàn)方案。在介紹激光掃描器工作原理的基礎上，結合智能車路徑檢測的具體要求和特點，給出了硬件電路解決方案以及軟件算法設計，實現(xiàn)了大前瞻、高精度的路徑檢測效果。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  路徑檢測  激光掃描  

車模承載著曾經(jīng)的青春歲月

  • 　　靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場上比賽情況時而喝彩時而惋惜，時光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復返的青春歲月。 　　作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽，每個人基本上只有一次參與其中的機會。筆者在第三屆智能車大賽的現(xiàn)場見到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導教師或者助理的身份再次回到這個熟悉的賽場。談及比賽，他們的感觸與兩年前已經(jīng)迥然不同，唯一不變的是比賽讓他們對自己曾經(jīng)青春歲月的無盡回憶。再次回到賽場，看著身邊這些學弟學妹們的全情投入，或興奮歡呼或
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術  模式識別  

基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實現(xiàn)

  • 摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進行了深入研究，詳細介紹了系統(tǒng)硬件設計、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實現(xiàn)。實踐表明，使用記憶算法之后，由于對整個賽道有了超前的預知性，智能車的速度有了較大幅度的提高。隨著比賽賽道的長度和復雜程度的進一步加大，記憶算法正進一步地發(fā)揮著作用。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感器  
共4465條 243/298 |‹ « 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 » ›|

mcu 飛思卡爾 動力傳動介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條mcu 飛思卡爾 動力傳動!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對mcu 飛思卡爾 動力傳動的理解，并與今后在此搜索mcu 飛思卡爾 動力傳動的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關于我們 - 廣告服務 - 企業(yè)會員服務 - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473