main（）

　?。?P>　　……

　?。狢R=0x001b; /＊開始復位模式，開放接收、出錯、超載中斷，并置位

　?。狝CR=0x02; /＊初始化接受代碼寄存器

　?。狝MR=0xfd; /＊初始化接受屏蔽寄存器

　?。狟TR0=0x00;

　?。狟TR1=0x14; /＊確定波特率、同步跳轉寬度、位周期長度、采樣數目

　　＊OCR=0xaa; /＊選擇輸出方式

　?。狢R=0x001a; /＊初始化結束，SJA1000返回其工作模式

　　……

　　cansend:

　　temp2=＊SR0x04; /＊查詢狀態寄存器

　　if（temp2==0x00）goto cansend;

　　sebuffer=（unsigned char＊）0x800c;

　　＊seid=0; /＊發送數據的目的地

　?。猻edlc=i1; /＊發送數據的數目

　　for（i1=0;i16;i1++）

　?。?P>　?。猻ebuffer=a[i1];

　　sebuffer++;

　?。?/＊送數據至發送緩沖區

　?。狢MR=0x05; /＊發送數據

　　wait1:

　　temp2=＊SR0x00;

　　if（temp2==0x08）goto wait1 /＊發送完畢否

　　callms（ ）; /＊延時

　　goto cansend; /＊繼續發送數據

　　｝

6. 結 論

　　CAN通訊系統經過充分的調試在功率因素動態補償系統的控制和監測中取得實際的應用。實踐證明，CAN現場總線監控系統具有全數字化通訊、抗干擾能力強、實時性能好、測量及控制精度高的優點，所以它必將隨自動化監控系統的發展而被廣泛采用。

參考文獻

　　[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統設計. 北京：北京航空航天大學出版社，1996.

　　[2] 陽憲惠. 現場總線技術及其應用. 北京：清華大學出版社，1999.

　　[3] 蔡月明. 基于CAN總線的工業控制系統. 中國儀器儀表, 2001, 第5期：16-18.