液晶初始化函數：設置液晶的工作方式

　　void LCD_init（void）

　　{

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com_nobusy（DATA_MODE）；

　　// 延時5ms, 寫指令，不檢測忙信號

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com_nobusy（DATA_MODE）；

　　// 延時5ms, 寫指令，不檢測忙信號

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com_nobusy（DATA_MODE）；

　　// 延時5ms, 寫指令，不檢測忙信號

　　LCD_en_com（DATA_MODE）；

　　// 設置為８位數據傳送模式

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com（OPEN_SCREEN）； // 開顯示

　　LCD_en_com（DISPLAY_ADDRESS）； // 設置顯示地址

　　CLEARSCREEN; // 清屏

　　}

　　設置顯示坐標函數：設置字符的顯示位置，行、列坐標

　　參數： x －列坐標，y －行坐標

　　void LCD_set_xy（ unsigned char x, unsigned char y ）

　　{

　　unsigned char address;

　　if （y == LINE1） // 判斷行

　　address = LINE1_HEAD + x; // 設置列坐標

　　else

　　address = LINE2_HEAD + x;

　　LCD_en_command（address）； // 將地址寫入寄存器

　　}

　　寫字符函數：向液晶寫一個字符

　　參數：x －列坐標，y －行坐標，dat －將要顯示的字符數據

　　void LCD_write_char（ unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat）

　　{

　　LCD_set_xy（ x, y ）； // 首先設置顯示坐標

　　LCD_en_dat（dat）； // 寫數據

　　}

　　寫字符串函數：向液晶寫入字符串

　　參數：x －列坐標，y －行坐標，*s －將要顯示的字符串數據

　　void LCD_write_string（unsigned char x,unsigned char y，unsigned

　　char *s）

　　{

　　LCD_set_xy（ x, y ）； // 首先設置顯示坐標

　　while （*s） // 判斷是否結束

　　{

　　LCDIO=*s;// 循環調用寫數據函數

　　LCD_en_dat（*s）；

　　s ++;

　　}

　　}

　　四、調試要點與實驗現象

　　接好硬件（特別是連接好1602 液晶），通過冷啟動方式將程序所生成的。hex 文件下載到單片機運行后，復位單片機，然后可在學習板上看到液晶的顯示的字符（如圖5 所示）。

圖5 1602液晶顯示界面

　　調試時應注意的是，因為液晶的內部顯示操作需要一定的時間，因此如果單片機在對1602 液晶寫操作時不進行讀忙操作，就應該延時足夠的時間（可用延時函數）以讓液晶內部能夠接收命令或數據，否則會讓液晶無法工作或者工作不正常。此外對于V0 管腳，作為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，因此可通過一個電位器實現對其的電壓調整，前文提到，將其調節到0.3~0.4V 時對比度效果最好。

　　五、總結

　　本講介紹了字符型液晶1602 的工作原理并給出了實例，通過該講，讀者可以了解和掌握51 單片機驅動1602 液晶的方法。下講將講述單片機驅動帶字庫的128X64 液晶，敬請期待。