如圖2 所示，1602 液晶的控制管腳都接到了單片機管腳上，前文提到，在功能設置指令中可以將液晶設為8 位數據接口和4 位數據接口，圖中采用的是8位的數據接口，當然也可以當四位數據接口來用。液晶電源正端接5V，負端接地，背光正端接5V，負端接地。此外，液晶的偏壓管腳（VO）接到一個電位器的中間抽頭，電位器的兩端分別接5V 和地，這樣就可通過調節電位器來實現對1602 液晶對比度的調節。經實驗測試，筆者手里的1602 液晶的偏壓管腳的電壓調節到0.3~0.4V 時對比度效果最好，也可以將該管腳通過一個1k 的電阻下拉到地。讀者可以自己實踐測試。

圖2 1602液晶與單片機的連接圖

　　三、程序設計

　　在對1602 液晶設計程序前，我們先看下其讀寫時序圖，從圖3 和圖4 可以看出，1602 液晶的讀寫操作時序可總結成表4 所示。

圖3 1602液晶讀操作的時序圖

圖4 1602液晶寫操作的時序圖

　　對照時序，我們可以很容易的寫出驅動液晶的各個子函數，如下所示。

　　寫命令函數：向寄存器寫入控制字

　　參數：command － 控制字

　　void LCD_en_command（unsigned char command）

　　{

　　LCD_delay（）； // 延時一段時間

　　LCD1602_RW=LOW; // 寫命令時，R/W 為低電平

　　LCD1602_RS=LOW; // 寫入指令，RS 為低電平

　　LCD1602_EN=HIGH; // 置高使能線

　　LCDIO=command; // 接收命令字并送到數據總線上

　　LCD1602_EN=LOW; // 在使能線的下降沿寫入數據

　　}

　　寫數據函數：向寄存器寫入數據

　　參數：dat － 待要顯示數據

　　void LCD_en_dat（unsigned char dat）

　　{

　　LCD_delay（）； // 延時一段時間

　　LCD1602_RW=LOW; // 寫指令時，R/W 為低電平

　　LCD1602_RS=LOW; // 寫入數據，RS 為高電平

　　LCD1602_EN=HIGH; // 置高使能線

　　LCDIO=dat; // 接收數據并送到數據總線上

　　LCD1602_EN=LOW; // 在使能線的下降沿寫入數據

　　}