所示，當比較結果為低電平時(檢測到的電流大于設定電流)，D觸發器輸出為1，或門輸出高電平，關斷管子，電流變小；當檢測到電流小于設定電流時，管子導通，從而保證相電流在設定電流上下做很小的波動。 結 語
本文建立了“額定電流可調的等角度恒力矩細分”驅動方法，并基于該方法設計實現了二相混合式步進電機驅動器，最高可達200細分，驅動電流從O．5 A／相到8 A／相可調，可驅動24系列到86系列的步進電機。實際應用證明，該方法基本上克服了傳統步進電機低速振動大和噪聲大的缺點，電機在較大速度范圍內轉矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發生共振的幾率，具有很好的穩定性、可靠性和通用性，且結構簡單。
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