隨著智能制造進程加速，工業(yè)機器人在高精度裝配、智能分揀、自主導航等場景的應用持續(xù)突破，對邊緣視覺AI系統(tǒng)的實時性、可靠性與擴展性提出更高要求。研華推出基于瑞芯微RK3588平臺處理器打造的ASR-A501 4寸機器控制主板和AFE-R761 AI視覺控制系統(tǒng)，以“小而強大”的設計理念，將實時感知、靈活擴展、強固可靠與一體化算力深度融合，為機器人、AMR（自主移動機器人）、車載輔助監(jiān)控等視覺AI應用場景，提供高可靠、低延時、易部署的邊緣計算解決方案，助力客戶快速落地智能化視覺應用。

GMSL高速同步視覺感知，構建實時數(shù)據(jù)底座

GMSL被廣泛應用于汽車電子領域。相較于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡攝像頭或 USB攝像頭，GMSL具備毫秒級超低延遲、高帶寬傳輸、強抗電磁干擾能力及布線簡單等顯著優(yōu)勢。

AFE-R761集成4~6路高速GMSL串行接口，支持多路攝像頭同步接入。依托RK3588強大的多通道視頻并行處理能力，結合GMSL視頻流零拷貝技術，實現(xiàn)車載及機器人場景下的低延遲360°環(huán)視拼接顯示。通過VPU、GPU及NPU的協(xié)同優(yōu)化，保障高幀率穩(wěn)定輸出。

目前研華已完成與主流視覺生態(tài)的深度適配，支持索尼ISX031傳感器及MAX9295/96717加串器方案。通過專業(yè)硬件設計與聯(lián)合調(diào)試，確保高清視頻流的長期穩(wěn)定輸出，為多場景視覺AI分析提供實時、可靠的數(shù)據(jù)底座。

圖1. AFE-R761 6路GMSL攝像頭布局

圖2. 4路1080p, 30fps 環(huán)視拼接及YOLO v5 物體識別效果 

AI生態(tài)全適配，算力自由擴展

研華AFE-R761系統(tǒng)基于RK3588處理器，原生集成6 TOPS NPU算力，并可通過M.2 M Key接口靈活擴展市場主流AI加速卡，實現(xiàn)算力彈性升級。目前已經(jīng)完成Hailo-8（26 TOPS）、DEEPX DP-M1（25 TOPS）等主流AI加速卡的深度適配，可高效運行YOLO系列目標檢測模型、視覺語言模型（VLMs）及 Deepseek等大語言模型。

在軟件層面， 研華針對AI推理流程中的預處理與后處理環(huán)節(jié)進行優(yōu)化，有效縮端到端處理時延，降低CPU占用率，進一步提升整體AI推理性能與系統(tǒng)響應效率。

系統(tǒng)配備三組M.2接口實現(xiàn)靈活功能組合：

l M-Key支持AI加速卡或NVMe高速存儲；

l B-Key支持5G模組或mSATA擴展存儲；

l E-Key支持WiFi 6無線模組構建低延遲網(wǎng)絡；

所有外設模塊均可選配專用散熱配件，確保高負載穩(wěn)定運行。此外，ASR-A501主板與擴展板支持獨立采購，"積木式"供應模式為客戶提供靈活配置與定制化空間。

專為機器人應用優(yōu)化的設計

ASR-A501單板及AFE-R761系統(tǒng)整機的設計，充分貼合AMR、機器人等應用需求：配備2路USB3.0高速接口（支持1.5A供電，適配TOF相機、深度相機）；2路CAN FD接口（用于實時控制與運動連接）；1個2.5GBE網(wǎng)口+3個千兆網(wǎng)口（支持EtherCAT主棧協(xié)議，可擴展激光雷達等設備）；以及多路帶隔離的數(shù)字I/O接口（適配緊急開關、狀態(tài)指示燈等安全外設）。

開箱即用的軟件生態(tài)

AFE-R761在軟件層面，支持預裝ROS2運行環(huán)境及Rviz、Gazebo等常用組件，客戶無需額外配置即可快速部署機器人應用。同時集成EtherCAT主棧驅(qū)動與協(xié)議棧，支持單主單從及單主多從的電機控制。結合實時內(nèi)核補丁與CPU核心綁定技術，實現(xiàn)毫秒級低抖動響應，保障運動控制的穩(wěn)定性。

強固可靠設計，適配嚴苛工業(yè)環(huán)境

ASR-A501和AFE-R761均采用12-24V寬壓輸入設計，IO接口支持接觸8KV、空氣15KV ESD防護，所有接口均配備鎖固防松脫結構，確保設備在強震動環(huán)境下穩(wěn)定運行。在工作溫度方面，ASR-A501支持0℃至60℃或~40℃至85℃，AFE-R761支持-40℃至70℃寬溫工作范圍，可適配極端高低溫場景，且均具備10年以上生命周期保障。整機尺寸僅為175mm×120mm×56.7mm，緊湊機身設計完美適配AMR底盤、車載系統(tǒng)等有限空間安裝需求。

行業(yè)應用落地，賦能智能化場景升級

在智慧物流倉儲場景中，AFE-R761通過多路DIO、CAN及網(wǎng)絡接口，可靈活連接激光雷達、紅外傳感器等感知設備，結合原生AI算力實時處理環(huán)境數(shù)據(jù)，為AMR提供精準路徑規(guī)劃與穩(wěn)定定位支持，緊湊型設計便于在機器人底盤快速集成。

在大型工程車輛作業(yè)場景中，AFE-R761可接入4路GMSL攝像頭，實時生成360°全景環(huán)視畫面，并通過內(nèi)置AI算力對行人、障礙物進行實時檢測與預警，即使在高溫、多塵、強震動的惡劣工況下，仍能保持穩(wěn)定運行，有效降低視覺盲區(qū)帶來的安全風險，提升工程作業(yè)安全性。