近日，納芯微宣布推出雙碼道游標算法電感編碼器芯片MT6901，進一步完善其在高精度電機位置檢測領域的產(chǎn)品組合。此前，公司已構建覆蓋霍爾式與AMR磁阻式的磁編碼器產(chǎn)品體系；隨著 MT6901 的發(fā)布，形成了由磁編碼器與電感編碼器并行的技術布局，可覆蓋從通用控制到高精度運動控制的不同需求，為伺服電機、步進電機及機器人關節(jié)等應用場景提供位置反饋方案。 

面向運動控制的電感式位置檢測方案

編碼器是工業(yè)電機位置反饋的核心部件，其精度與穩(wěn)定性直接影響了設備的控制性能。MT6901基于電渦流感應原理，結合雙碼道游標算法優(yōu)勢，在保證角度測量精度的同時提升環(huán)境適應能力。 

芯片通過激勵線圈生成高頻電磁場，并由接收線圈獲取經(jīng)轉子調制后的信號，實現(xiàn)位置解算。該檢測模式對強磁場干擾、電磁噪聲及污染物不敏感，可確保在粉塵、油污或振動較強等較為惡劣的工業(yè)環(huán)境中確保信號輸出穩(wěn)定可靠。

左圖：編碼器正面組件，集成MT6901芯片與外圍器件；

右圖：編碼器背面感應線圈層，與正面共用同一PCB基板。 

同時，MT6901擁有優(yōu)秀的溫漂特性，在溫度變化場景中仍能保持高精度輸出，整體可靠性顯著優(yōu)于傳統(tǒng)方案。此外，該芯片同時支持電機旋轉檢測和直線運動控制，為各類工業(yè)設備與機器人系統(tǒng)的設計提供了更高的靈活度。 

雙碼道游標算法與自校準機制提升角度精度

MT6901憑借雙碼道信號處理架構，集成了自校準機制，在完成系統(tǒng)標定后芯片的積分非線性（INL）典型值可達到±0.02°；該精度表現(xiàn)可覆蓋部分高端運動控制應用需求，在保證角度檢測精度的同時，避免了光學編碼器在復雜工業(yè)環(huán)境下易受干擾的可靠性問題，滿足機器人關節(jié)等對動態(tài)響應和軌跡精度要求較高的場景。 

支持離軸結構，適配復雜機械設計

MT6901支持離軸安裝方式，相較于傳統(tǒng)軸向安裝方式，可簡化機械結構，為一些特殊結構設計提供了可能。 

在機器人關節(jié)應用中通常采用中空走線結構，以便在關節(jié)內(nèi)部布置走線和電纜，電感式檢測方案對導線電流干擾敏感度更低，抗干擾能力更強，結合離軸感應方式，可更好適配此類結構設計，簡化裝配并提升系統(tǒng)可靠性。 

支持離軸結構，適配復雜機械設計

為滿足不同電機控制系統(tǒng)需求，MT6901配備了豐富的接口輸出方式，包括 ABZ、UVW、PWM 及數(shù)字通信接口：

• ABZ：1–16384 PPR 可編程

• UVW：支持 1–16 極對配置

• PWM：12-bit 分辨率

• SPI：21-bit 輸出

• UART：23-bit，最高 4.0 Mbps 

持續(xù)完善機器人等智能終端相關的芯片布局

圍繞機器人應用，納芯微已形成覆蓋“感知鏈+控制鏈”的芯片組合，包括角度編碼器、電流與溫度傳感器、電機驅動、電源管理及接口器件，面向關節(jié)驅動、靈巧手及電源系統(tǒng)等應用提供芯片器件支持。