今年人形機器人領域取得了突飛猛進的發展，多家新公司紛紛加入角逐，旨在打造適用于工作場所乃至家庭的先進機器人。

人形機器人領域的最新入局者是德國的 Agile Robotics，該公司剛剛推出了 Agile ONE。它的表現令人印象極為深刻。

這款機器人主要設計用于一系列工業操作，包括物料收集與運輸、拾取放置任務、機床看護、工具使用以及精細操作。這款新機器人的行走速度為每秒 2 米，最大有效載荷可達 20 公斤。但它的亮點遠不止于此。

在觀看了相關視頻并仔細研究了相關材料后，我發現 Agile ONE 之所以脫穎而出，主要有三個具體原因。

靈巧的雙手

根據公司11.19發布的一段視頻，這款新機器人似乎擁有極其靈巧的雙手，能夠作最小的單個螺絲物體。每只手配備模塊化手指、21個關節，以及集成的力量和觸覺傳感器，公司表示，這些傳感器實現了“精準的作、可靠的抓握以及與各種物體的自然互動”。

類人雙手 —— 或者說具備實際操作能力的雙手 —— 是人形機器人開發者面臨的最大挑戰之一，因此率先攻克這一設計難題的公司有望輕松超越競爭對手。Agile Robotics 做到了嗎？我們還需等待它的正式測試才能確定，但從目前來看，他們無疑打造出了一款與眾不同的產品。

分層人工智能系統

Agile Robotics 聲稱，其通過 “分層人工智能架構” 為人形機器人智能開發出了一種 “開創性” 方案。每一層都專注于不同層級的認知與控制，具體包括戰略推理與任務規劃、快速響應以及精細運動控制精度。公司表示，這一設計的成果是打造出了一款 “高度自適應的機器人，能夠將深度認知與精細觸覺完美融合”。如果 Agile Robotics 真的成功實現了這兩方面的融合，這將是公司發展的一大助力。但同樣，我們還需要更多證據來驗證這一目標是否真的達成。

用戶友好設計

Agile Robotics 希望其機器人不僅能與人類并肩工作，還能受到人類的熱烈歡迎?；谶@一理念，該機器人采用了明亮的配色方案，眼部配備 LED 燈，可通過燈光表達開心、好奇和專注等狀態。Agile ONE 還設有胸部信息顯示屏，并具備先進的語音功能，以增強其溝通能力。

“在 Agile Robots，我們相信下一場工業革命是物理人工智能：即能夠感知、理解并在物理世界中行動的智能、自主且靈活的機器人，” 自 2018 年創辦 Agile Robots 以來一直擔任負責人的 Zhaopeng Chen 表示。

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他補充道：“對我們的工業客戶而言，真正的價值不僅僅是一臺獨立的智能人形機器人，而是一整套智能生產系統。我們期待 Agile ONE 能與我們其他的機器人解決方案無縫協作，系統中的每個部分都相互連接、相互學習。”

因此，至少目前來看，Agile Robotics 打算先將這款新型人形機器人部署在工作場所，而非家庭環境。不過，它可能會效仿美國加州的 Figure 公司，之后也將其機器人改造為適用于家庭使用的版本。

展望未來，Agile Robots 計劃于 2026 年初在德國巴伐利亞州的新生產基地開始 Agile ONE 的全面量產，隨后將部署到客戶場所，進行實際操作培訓和真實場景應用。