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汽車底盤件機器人柔性焊接生產線

作者: 時間:2016-12-20 來源:網(wǎng)絡 收藏
近年來,焊接機器人在我國汽車工業(yè)中得到了大量應用,每年有近千臺的焊接機器人投入到汽車生產中。除了汽車整裝廠使用大量機器人焊接外,在汽車零部件工廠也有大量的應用,特別是在汽車底盤件的生產。由于底盤件是汽車的重要結構安全件,其焊接質量對汽車的安全性起決定作用,因此大都采用機器人來焊接。

機器人焊接生產線設備構成

該機器人焊接生產線主要用于轎車底盤件的左右控制臂總成、副車架總成、左右后拖曳臂總成的焊接,工件如圖1、圖2、圖3所示。在選擇生產線的設備時主要考慮以下幾個方面:

1、滿足生產綱領;
2、生產線具有很好的柔性;
3、焊接質量滿足產品要求。

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圖1 副車架

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圖2 控制臂

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圖3 后拖曳臂

對于副車架總成的焊接,根據(jù)其焊縫的分布特點,采用雙機器人同時對稱施焊,可有效控制焊接時產生的扭曲變形。通過對三種工件總成焊接時焊縫數(shù)量、焊縫長度的統(tǒng)計以及對焊縫分布特點的分析,結合機器人焊接的特點,為了滿足單班制、251天,年產6萬套/年的生產綱領,該機器人焊接生產線共由8套機器人焊接工作站組成。其中左右控制臂總成的焊接由4套單機器人焊接工作站完成,副車架總成的焊接由3套雙機器人焊接工作站完成,左右后拖曳臂總成的焊接由一套雙機器人焊接工作站完成。各機器人焊接工作站的焊縫數(shù)量及焊接節(jié)拍如表所示。每個機器人焊接工作站都配置有焊槍清理器和一套頭尾架焊接變位機,變位機可與機器人之間協(xié)調運動。

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