/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{}
}

其原因是硬件上的問題造成，然而并不是說硬件設計有問題造成的。其實就是堆?？臻g的設置不合理造成的，和MDK中全面變量被篡改是一樣的。所以適當的修改堆棧空間就可以解決問題