回波信號先經過CX20106內部的前置放大器和限幅放大器，將信號調整到適當的幅值，由濾波器進行頻率選擇，濾除干擾信號，再經整形，送給輸出端7腳，7腳與單片機INT0連接，當接收到與濾波器中心頻率相符的回波信號時，輸出端7腳即輸出低電平，觸發中斷。
2．1．4 溫度測量、液晶顯示與ISP單元
溫度測量單元選用1Wire總線器件DS18B20作為傳感器，實現對溫度數據的采集，液晶模塊實現測量數據的顯示，ISP單元實現程序代碼的在系統下載，電路圖從略。
2．2 軟件設計
軟件部分主要包括主程序和中斷服務子程序，如圖5所示。主程序主要完成系統初始化、溫度讀取和超聲波發射；中斷服務子程序主要完成計數值的讀取、距離計算、輸出顯示等工作。

3 實驗結果及分析
表2是利用本文的測距模塊實際測量的結果。由表中數據可見，在30cm范圍內誤差較大，這是由于超聲波信號的發射必須有一個上升時間，如果距離太近單片機難以及時處理回波信號，無法正確檢測回波到達時間，因而測量誤差明顯增加；而距離在30em以上時，由于引入溫度補償單元，因而誤差相對較小。

4 結束語
本文設計的超聲波測距模塊，采用了集成元件LM386、CX20106作為發射和接收的核心器件，并引入了DSl8B20作為溫度補償單元，因此結構簡單、集成度較高、可靠性較強，通過實驗驗證，測量結果與實際距離相近，基本滿足測量要求。