超聲波測距模塊的設計與實現
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2 方案設計
2．1 電路設計
設計的超聲測距模塊由超聲波發射單元、超聲波接收單元、溫度測量單元、液晶顯示單元和ISP下載單元等部分構成，系統框圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/172883.htm
2．1．1 單片機單元
單片機是整個系統的控制核心，本文選用AT89S51，測量時，由單片機輸出40 kHz左右的脈沖信號，驅動超聲波發射器發出超聲波脈沖，同時啟動單片機計時器，開始計時。超聲波達到目標時回傳，經空氣傳播被超聲波接收器接收，此時計時停止，經計算可得超聲波從發射到接收的時間間隔t，從而得到距離數據。
2．1．2 超聲波發射單元
考慮到單片機端口驅動能力有限，本文采用LM386對輸出信號進行功率放大，LM386多用于音頻放大，也可用于超聲波發射。如圖3所示，LM386第1腳和第8腳之間串接的E1、R1，可使電路獲得較大的增益，T0為單片機輸入的脈沖信號，經功率放大后由第5腳輸出，驅動探頭發射超聲波。
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