基于OSEK標準的嵌入式實時操作系統在汽車電子中的應用
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也可以通過RD850來實時檢測各任務的狀態，如圖5所示。
通過圖4，圖5可以很方便地看到每個任務的實時調度情況和CPU內核的使用效率。目前CPU的空閑率為94％，很多任務實際上沒有被調用，用戶可以根據實際情況將更多的功能模塊放在API任務中來運行。軟仿只能提供模擬的仿真，如果用戶需要更精確的trace工具，則需要用硬仿來實現。
4 結語
對于比較復雜的控制系統，RTOS是必不可少的，建立以上開發平臺，使得系統工程師可以專注于系統功能建模仿真，然后將功能函數與該平臺的API任務調度結合，即可完成片上測試。實踐證明，這種開發模式大大提高了整個項目的進度。
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