基于OSEK標準的嵌入式實時操作系統在汽車電子中的應用
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(7)中斷設置
RX850的中斷分為直接中斷和間接中斷兩種，直接中斷是不受RX850制約的中斷句柄，理論上接近硬件中斷的速度，其缺點是需要用戶自己寫中斷處理句柄，包括：寄存器壓棧；換向，跳轉到中斷句柄的開始；調用系統命令；返回到調度。間接中斷的中斷句柄在RX850的中斷預處理后才被啟動，優點是簡化了句柄處理過程，缺點是由于RX850的預處理降低了速度，其處理過程如圖1所示。本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/150918.htm
間接中斷調度如圖2所示，配置如下：
(8)固定／可變內存池設置
當系統需要交換較大的數據時，此時任務堆棧是不夠用的，需要開辟一段內存來使用。RX850支持兩種方式的內存配置：固定內存池和可變內存池。固定內存池由用戶自定義內存池的大小，可變內存池根據實際應用系統動態地定義所需內存大小，配置如下：
（9）系統周期循環中斷設置
系統周期循環中斷設置如下：
以上完成了操作系統的配置，然后通過NEC的IDE即可生成操作系統的．s和．h文件，將此兩個文件包含在工程文件中即可。
3 RX850軟仿及結論
通過以上配置，選擇發動機控制模塊為對象，下面對RX850進行軟仿。NEC電子提供專門的軟仿工具AZ，在IDE中打開AZ，運行程序后可以看到如圖3，圖4所示的界面。
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