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伺服行星減速機傳動的概念詳解

發(fā)布人:bupermann 時間:2020-12-18 來源:工程師 發(fā)布文章

歡迎來到巴普曼工業(yè)科技小課堂,本節(jié)我們學(xué)習(xí)的是伺服行星減速機傳動的概念,我們一起來了解下吧。

 伺服行星減速機

伺服行星減速機傳動可分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。機械傳動是利用機件直接實現(xiàn)傳動,其中齒輪傳動和鏈傳動屬于嚙合傳動;摩擦輪傳動和帶傳動屬于摩擦傳動。流體傳動是以液體或氣體為工作介質(zhì)的傳動,又可分為依靠液體靜壓力作用的液壓傳動、依靠液體動力作用的液力傳動、依靠氣體壓力作用的氣壓傳動。電力傳動是利用電動機將電能變?yōu)闄C械能,以驅(qū)動機器工作部分的傳動。

 

伺服行星減速機傳動方式的設(shè)計中,存在多種不同的傳動方式以適應(yīng)不同種類的復(fù)雜運動。而伺服行星減速機中常用到的傳動方式有斜齒輪傳動、平行軸-斜齒輪傳動、斜齒輪-蝸輪蝸桿傳動以及斜齒輪-螺旋傘傳動等。

 

一般情況下,專業(yè)伺服行星減速機廠家會根據(jù)實際工況來選擇最合適的傳動方式,并設(shè)計關(guān)鍵傳動零件,然后根據(jù)這些零件的參數(shù)來計算所需的減速電機的選型參數(shù),達到選型的目的。另外,在選定傳動方案后,需要確定各齒輪的齒數(shù)與模數(shù)。


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