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超聲波電機(jī)與電磁電機(jī)有哪些不同之處?

發(fā)布人:三階微控 時(shí)間:2020-11-10 來源:工程師 發(fā)布文章

超聲波電機(jī)是一種新型電機(jī),它利用壓電材料的逆壓電效應(yīng),使振動(dòng)體在超聲頻段內(nèi)產(chǎn)生振動(dòng),通過定子與轉(zhuǎn)子間的摩擦輸出能量。電磁電機(jī)是通過線圈和鐵心產(chǎn)生磁場切割磁力線的,而且磁鐵線圈是轉(zhuǎn)動(dòng)的。那么超聲波電機(jī)與電磁電機(jī)有哪些不同之處呢?


24mm壓電超聲電機(jī).jpg


1超聲電機(jī)依靠定子的超聲振動(dòng)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng),超聲振動(dòng)的振幅一般在微米數(shù)量級(jí),在直接反饋系統(tǒng)中,位置分辨率高,容易實(shí)現(xiàn)較高的定位控制精度。

 

2超聲波電機(jī)彈性振動(dòng)體的振動(dòng)速度和依靠摩擦傳遞能量的方式?jīng)Q定了它是一種低速電機(jī),同時(shí)其能量密度是電磁電機(jī)的510倍左右,使得它不需要減速機(jī)構(gòu)就能低速時(shí)獲得大轉(zhuǎn)矩,可直接帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3超聲電機(jī)獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)機(jī)理適應(yīng)了多種多樣結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)的需要,比如統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)原理的超聲電機(jī),為了應(yīng)用于不同的安裝環(huán)境,其外形可以根據(jù)需要改變。

 

4電磁式電機(jī)在外界磁場的影響下不能正常工作,它所產(chǎn)生的磁場也會(huì)影響周圍某些對磁敏感設(shè)備的正常運(yùn)行。超聲波電機(jī)的構(gòu)成不需要線圈與磁鐵,本身不產(chǎn)生電磁波,所以外部磁場對其影響較小。

 

5超聲電機(jī)的振動(dòng)體的機(jī)械振動(dòng)是人耳聽不到的超聲振動(dòng),而且它不需要減速機(jī)構(gòu),因此也不存在減速機(jī)構(gòu)的噪聲,運(yùn)行非常安靜

6超聲電機(jī)斷電時(shí),定子與轉(zhuǎn)子之間的靜摩擦力使電機(jī)具有較大的靜態(tài)保持力矩,從而實(shí)現(xiàn)自鎖,省去了制動(dòng)閘,簡化了定位控制,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間也較短。

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