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遙操作機器人技術可應用于遠程醫療、遠程診斷、遠程抓取、空間探測、危險環境(核放射、有毒化工、易燃易爆、病毒傳染)作業等領域。相對于“機器換人”,遙操作機器人體現的是“機器幫人”,它能夠讓操作者以自然可控的方式實時操控異地機器人,遙操作機器人構建了真實可靠的人機交互系統,強調人機交互性,具有實時運動控制、高精度6DOF運動跟隨、實時動態觸覺反饋、安全和易操作等特點。
根據用戶具體應用場景,我們可提供如下解決方案:
一、6DOF鼠標——協作機器人
二、觸覺力反饋——協作機器人
三、雙臂協同:主動協作機器人——從動協作機器人
四、VR數字手套——機器人
五、觸覺力反饋數字手套——機器人
六、運動捕捉系統——協作機器人
七、用戶指定其它設備二次開發
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