usb-can 文章最新資訊

DSP和CAN總線在直流電機測試系統(tǒng)中的應用

對于目前我國直流電機生產(chǎn)車間的測試設備和效率的落后現(xiàn)狀，設計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機的電流和轉(zhuǎn)速進行采樣分析，及時計算出電流及轉(zhuǎn)速，并通過CAN現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)對電機性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細的介紹。
關鍵字： DSP CAN 總線直流電機

CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標印刷機上的應用

目前國內(nèi)多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
關鍵字： CAN 總線系統(tǒng) 方案

基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
關鍵字：解決方案監(jiān)控小區(qū) DeviceNet 基于 CAN

基于CAN總線的四路舵機控制器的研究

本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
關鍵字：控制器研究路舵機總線 CAN 基于 CAN

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術研究

本文所設計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關鍵的階段性成果。
關鍵字：控制技術研究實時機器人單腿跳躍雙臂 CAN

CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的原理及其電路實現(xiàn)

在CAN網(wǎng)絡中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現(xiàn)方法。
關鍵字：及其電路實現(xiàn) 原理校驗總線循環(huán) CAN CAN

USB通信技術在自動測試系統(tǒng)中的應用

1 引言
自動測試系統(tǒng)ATS(Automatic Test System)集成測試所需的全部激勵與測量設備，計算機高效完成各種模式的激勵及響應信號的采集、存儲與分析，對被測單元進行自動狀態(tài)監(jiān)測、性能測試和故障診斷。總線是ATS的
關鍵字： USB 通信技術自動測試系統(tǒng) 中的應用

基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點設計

CAN總線作為一種現(xiàn)場總線，其應用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點的設計方案，并對其軟硬件設計進行了相應說明。
關鍵字：節(jié)點設計智能總線 LPC2292 CAN 基于 CAN

基于FPGA和USB 2．0的高速CCD聲光信號采集系統(tǒng)

設計一個基于FPGA和USB 2．0接口控制芯片的高速線陣CCD聲光信號采集系統(tǒng)。FPGA是硬件電路系統(tǒng)的核心，主要完成線陣CCD時序脈沖的產(chǎn)生，專用A/D芯片的采樣控制以及FIFO緩存數(shù)據(jù)的片內(nèi)配置，并通過USB 2．0接口與上位機實現(xiàn)通信。討論并開發(fā)了USB 2．0接口控制芯片的固件程序、USB驅(qū)動程序及上位機應用程序。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)達到了設計要求，可廣泛應用于相關領域的信號檢測。
關鍵字：信號采集系統(tǒng) 聲光 CCD FPGA USB 高速基于轉(zhuǎn)換器

CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關研究實現(xiàn)

文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關的軟硬件研究與實現(xiàn)，該網(wǎng)關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進而連接到Internet。該設計可以實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡互連。
關鍵字：研究實現(xiàn) 網(wǎng)關 Ethernet 總線 CAN CAN

AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動設計及C編程

CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴展到了機器人、數(shù)控機床、家用電器等領域。CAN控制器用來實現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
關鍵字：設計編程驅(qū)動模塊 CAN 通信 AT90CAN

RTEMS管理機制與USB驅(qū)動程序設計

介紹RTEMS實時操作系統(tǒng)和USB協(xié)議，分析RTEMS系統(tǒng)的設備管理機制，詳細描述RTEMS操作系統(tǒng)下的USB設備驅(qū)動程序的設計與實現(xiàn)。該設計根據(jù)USB的特點，通過合理的層次劃分，將驅(qū)動程序分為硬件抽象層和設備類驅(qū)動層，在硬件抽象層完成對USB設備控制器的操作，在設備類驅(qū)動層實現(xiàn)對各類USB設備命令的處理，保證了驅(qū)動程序易于移植和擴展。按照RTEMS的設備管理機制，為在RTEMS上運行的任務提供了標準I／0系統(tǒng)調(diào)用。
關鍵字： RTEMS USB 機制程序設計

dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

引言
在工業(yè)控制中，為了保證系統(tǒng)的可靠運行，需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心，這種方式在有效地完成檢測任務的同
關鍵字：系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 CAN F30 C30 傳感器

CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應用

本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現(xiàn)及軟件設計的方法。
關鍵字：控制系統(tǒng) 應用過程發(fā)酵總線啤酒 CAN CAN

煤礦安全監(jiān)控分站的研究

本文介紹了煤礦安全監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的設計思路,研究了安全監(jiān)控分站的硬件和軟件結(jié)構(gòu),詳細分析了頻率測量技術以及CAN總線通訊技術。以微控制器AT89S52為核心,在現(xiàn)有煤礦安全監(jiān)控分站的基礎上設計了新型煤礦安全監(jiān)控分站,目前已投入實用。
關鍵字：研究分站監(jiān)控安全煤礦 CAN

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usb-can介紹

　　USB-CAN 　　目錄　　1簡介　　2注意事項　　1簡介　　USB-CAN：用于PC的USB形式的CAN接口卡。　　USB-CAN 的一般用途有：　　（1）基于PC的CAN報文檢測和監(jiān)控　　（2）基于PC的CANOpen類的軟PLC控制。　　（3）基于PC的CANOpen的信號。　　（4）基于CAN-bus的FCS系統(tǒng)配合遠程I/O系統(tǒng)。　　USBC [ 查看詳細 ]