- 引言
對于自主機器人導航和其它機器視覺應用來說,實時深度感知是很關鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大,例如差異測繪,要占用CPU大量的時間,或者需要用昂貴的器件進行實時操作。
針對立體攝像的深度感知,FPGA解決方案能使處理器的時間得到緩解,減少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環境中 的差異測繪,FPGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務,例如建圖和定位。
差異測繪
加深度感知到機器人的常用技術是用兩個水平放置的
- 關鍵字:
機器視覺 FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
- 摘要: 以Altera公司FPGA芯片為平臺,利用SOPC技術和Nios II處理器設計并實現了醫用呼吸機的主控系統。
關鍵詞: 呼吸機;SOPC;Nios II軟核處理器;壓力補償
呼吸機是可以代替人的呼吸功能或輔助人的呼吸功能的儀器。它適用于呼吸衰竭、甚至停止呼吸的病人做人工呼吸之用。它能幫助病人糾正缺氧和排出二氧化碳,是挽救某些危重病人生命的重要工具。
現有的呼吸機產品,其主控系統大多基于單片機來實現,對于功能強一些的產品就需要使用高端單片機,這樣使得系
- 關鍵字:
SOPC Nios II FPGA 呼吸機 壓力補償 200806
- 三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領域的熱點和難點,目前國內外成熟的三維信息處理系統不多,已有的系統主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預處理、重建、構型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數據量特別大、運算復雜,單純依靠通用PC很難達到實時性要求,不能滿足現行高速三維圖像處理應用。
本系統中,采用FPGA實現底層的信號預處理算法,其處理數據量很大,處理速度高,但算法結構相對比較簡單,可同時兼顧速度和靈活性。高層處理算法數據量較少、算法結構復雜,可采用運算速度快、尋址方式靈活、通信機制強大的
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FPGA DSP 三維圖像信息處理 EVIP PCI
- 過渡至65納米工藝的FPGA具備采用更小尺寸工藝所帶來的優勢:低成本、高性能和更強的邏輯能力。盡管這些優勢能夠為高級系統設計帶來激動人心的機會,但65納米工藝節點本身也帶來了新的挑戰。例如,在為產品選擇FPGA時,功耗的考慮變得越來越重要。很可能下一代設計會需要在功耗預算不變(或更小)的情況下,集成更多的特性和實現更高的性能。
本文將分析功耗降低所帶來的益處,還將介紹Virtex-5器件中所采用的多種技術和結構上的革新,它們能提供功耗最低的解決方案,并且不犧牲性能。
降低功耗的好處
- 關鍵字:
FPGA 低功耗 Virtex-5 靜態功耗 動態功耗
- 2008年6月10日,美國伊利諾州羅斯蒙特(傳感器博覽會) –– 出版印刷行業的創新產品開發商Somatic Digital為其eTouchBook平臺選用飛思卡爾半導體的8位微控制器(MCU)和9電極接近傳感器組件。該公司已經與美國政府簽署合同,向NASA Goddard太空飛行中心提供eTouchBook平臺。
eTouchBook平臺基于Somatic Digital的獲獎觸摸用戶界面(TUI)技術,該技術由飛思卡爾的MCU和傳感器組件提供支持 。TUI技術是應用于
- 關鍵字:
飛思卡爾 MCU 傳感器 平臺
- 2008年6月9日,為了滿足高度定制化半導體解決方案的市場需求,飛思卡爾在Altera Cyclone III系列FPGA上推出32位V1 ColdFire內核的首款現場可編程柵格陣列(FPGA)。半導體知識產權(IP)許可專家IPextreme公司將通過其在線Core Store™市場免費為Cyclone III客戶提供V1內核許可。
V1 ColdFire內核許可為那些不能通過標準嵌入式處理器和片上系統(SOC)器件解決其設計問題的工程師提供一款靈活、經濟高效的解決方案。
- 關鍵字:
飛思卡爾 FPGA 內核 Cyclone
- 根據iSuppli公司資料顯示,2007年中國市場中的10大MCU供應商排名如下:
2007年排名 供應商
1 瑞薩科技
2 飛思卡爾半導體
3 Microchip Technology
4 NEC電子
5 英飛凌
6 東芝
7 Atmel
8 三星
9 恩智浦半導體(NXP)
10 意法半導體
iSuppli公司把全球MCU市場劃分為三個地理區域:美國/歐洲,日本/韓國,以及臺灣/中國大陸。日本和韓國
- 關鍵字:
MCU 飛思卡爾 Microchip PC外設 iSuppli
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字:
FPGA 嵌入式系統
- 德州儀器 (TI) 宣布推出實現了超低功耗 MSP430 系列MCU產品,該系列能夠針對峰值高達 25 MHz 的產品實現低功耗,并擁有更高的閃存與RAM存儲容量,以及諸如射頻 (RF)、USB、加密和 LCD 接口等集成外設。MSP430F5xx MCU 的工作功耗與待機功耗分別僅為 160 μA/MHz(每兆赫微安)與 1.5μA,可為便攜式應用實現超長的電池使用壽命以及采用超小型電池,甚至根本不使用電池,非常適用于采用太陽能、振動或人體溫度等能量收集系統。
由于該
- 關鍵字:
TI MCU 低功耗 閃存 RAM
- 隨著高性能嵌入式處理器的普及和硬件成本的不斷降低,尤其是ARM 系列處理器的推出,嵌入式系統的功能越來越強。單色LCD也因為色彩單調,存儲信息小,處理速度慢而不能符合人們的需求。
在多媒體應用的推動下,彩色LCD越來越多地應用到了嵌入式系統中 如新一代手機和掌上電腦多采用TFT顯示器件,該顯示器件支持彩色圖形界面和視頻媒體播放。Linux作為開放源代碼的操作系統也在市場中占據了一席之地。由于Linux成本低廉,源代碼開放,因此成為國內外廠商極力發展的操作系統。在應用需求的推動下,Linux下也出
- 關鍵字:
Linux 液晶 TFT LCD MCU
- 英飛凌宣布功能強大的XC800家族再添新成員。全新的XC878系列是具有成本效益的8位微控制器(MCU),具有功率因數校正(PFC)和磁場定向控制(FOC)功能,可使工業和汽車應用的電機驅動裝置獲得出色的扭矩、更低的噪聲和更高的能效。英飛凌作為微控制器供應商,提供適用于空調系統、泵和風扇等價格敏感型應用并支持PFC和FOC功能的標準8位MCU。
PFC可控制交流電源的電流。線性供電電機控制應用需要更高的功率效率,同時需要電流諧波失真降低的直流穩壓電源。FOC是一種電機操控技術,可使電機在各種速度
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英飛凌 PFC FOC 微控制器 MCU
- 為幫助系統級設計人員在FPGA軟核處理器上有更多的選擇,Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布,Freescale將為SOPC Builder工具推出32位V1 ColdFire軟核。為迅速方便的使用Altera® Cyclone® III FPGA建立系統級設計,設計人員現在使用SOPC Builder工具時,可以選擇Freescale®、ARM®或者Altera軟核處理器以及50多種其他的知識產權(IP)模塊。
SOPC Builder是獨特的A
- 關鍵字:
Altera SOPC Builder 軟核 Freescale FPGA
- 仿真是所有系統成功開發的基礎。通過在不同條件、參數值和輸入情況下對系統進行高級行為仿真,工程師可以迅速找到、分離并糾正系統的設計問題。因為在這一階段,比較容易區分設計問題和編程問題。通過在系統級工作,設計人員可以確定這一階段的問題是來自設計缺陷,而不是編程問題。此外,在信號處理系統設計中使用基于模型的方法大大縮短了“錯誤診斷延遲”時間――從設計中出現錯誤到發現錯誤并分離錯誤的時間。
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真的 重要性 系統 DSP FPGA 設計 采用
- 多參監護儀主控板是多參監護儀執行信息處理的核心部件,主要解決臨床生理信息的傳輸、存儲、顯示、交換和信息數據的組合加工。特別是數字化醫院的發展,HIS、CIS 系統的建立和普遍使用,使得多參監護儀不僅是一個生理參數的顯示和記錄終端,而且正成為醫療單位信息系統中必不可少的一個重要的臨床、生理信息平臺。它的許多技術指標直接體現了多參監護儀整機的重要技術性能指標。在多參監護儀市場競爭日趨激烈的今天,選擇一款技術既先進,性能價格比又高的主控板,無疑可以大大提高它的市場競爭力。
一、目前國內多參監護儀主控板
- 關鍵字:
SOPC 主控板 監護儀 ARM IP FPGA
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