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基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序
- 最近由于有些時(shí)間，于是想起了做一個(gè)PID設(shè)計(jì)，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計(jì)劃用mega16L做一個(gè)PID測(cè)試程序，發(fā)現(xiàn)一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現(xiàn)象：我定義了一個(gè)PID結(jié)構(gòu)體，在初始化的時(shí)候無法把每個(gè)元素的初始化值設(shè)置為0(見下面的仿真圖)，而且，PID結(jié)構(gòu)體中的部分參數(shù)是應(yīng)該不變的，在整個(gè)PID運(yùn)算中，但是不應(yīng)該變化的參數(shù)卻在PID運(yùn)算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現(xiàn)在也無法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗(yàn)的朋友 給與相關(guān)幫助，謝謝!
- 關(guān)鍵字： AVR PID
基于AVR單片機(jī)的無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端的研制與開發(fā)
- 一、引言 隨著城市供水規(guī)模擴(kuò)大，城市管網(wǎng)不斷增大，廈門自來水公司原有遙測(cè)系統(tǒng)難以適應(yīng)生產(chǎn)調(diào)度需求。要求有一套可靠、快速的調(diào)度遙測(cè)系統(tǒng)，綜合國(guó)內(nèi)RTU(Remote Terminal Unit 遠(yuǎn)程測(cè)控終端)的發(fā)展?fàn)顩r及公司的具體情況，廈門自來水公司獨(dú)立研制開發(fā)了一套新的基于AVR單片機(jī)及專用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心調(diào)度機(jī))、RTU無線電遙測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1，其中粗黑框部分為系統(tǒng)的核心MTU、RTU。 分散地分
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9種以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，涵蓋原理分析及電路圖
- 9種以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，涵蓋原理分析及電路圖等, 網(wǎng)絡(luò)接口指的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的各種接口，我們現(xiàn)今正在使用的網(wǎng)絡(luò)接口都為以太網(wǎng)接口。常見的以太網(wǎng)接口類型有RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纖接口，F(xiàn)DDI接口，AUI接口，BNC接口，Console接口。本文為大家介紹各種以太網(wǎng)接口
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IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（1）--數(shù)據(jù)類型
- 數(shù)據(jù)類型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數(shù)據(jù)類型和一些附加數(shù)據(jù)類型) 1.1. 整型數(shù)據(jù) bool 數(shù)據(jù)類型在C++語言里是默認(rèn)支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語言里。也可以使用布爾值 false和 true。 1.2.浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型： 1.3.指針類型：指針有數(shù)據(jù)指針和函數(shù)指針。 1、數(shù)據(jù)指針： 數(shù)據(jù)指針的大小為8位，16位，24位。定義為：在整型
- 關(guān)鍵字： IAR AVR
AVR單片機(jī)
- 1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱AVR。相對(duì)于出現(xiàn)較早也較為成熟的51系列單片機(jī)，AVR系列單片機(jī)片內(nèi)資源更為豐富，接口也更為強(qiáng)大，同時(shí)由于其價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)，在很多場(chǎng)合可以替代51系列單片機(jī)。特點(diǎn)：1、AVR單片機(jī)的推出，廢除了機(jī)器周期，拋棄復(fù)雜指令計(jì)算機(jī)(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡(jiǎn)指令集，以字作為指令長(zhǎng)度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數(shù)的單
- 關(guān)鍵字： 單片機(jī) AVR
IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（1）--數(shù)據(jù)類型
- 數(shù)據(jù)類型(編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數(shù)據(jù)類型和一些附加數(shù)據(jù)類型) 1.1. 整型數(shù)據(jù) bool 數(shù)據(jù)類型在C++語言里是默認(rèn)支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語言里。也可以使用布爾值 false和 true。 1.2.浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型： 1.3.指針類型：指針有數(shù)據(jù)指針和函數(shù)指針。 1、數(shù)據(jù)指針： 數(shù)據(jù)指針的大小為8位，16位，24位。定義為：在整型
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【E問E答】什么是dBi、dBd、dB、dBm、dBc ?
- 我們?cè)诳吹较嚓P(guān)的技術(shù)資料時(shí)候，經(jīng)常遇到dB和dBm的概念。dB，就是分貝，是一個(gè)以十為底的對(duì)數(shù)概念。注意，分貝只用來評(píng)價(jià)一個(gè)物理量和另一個(gè)物理量之間的比例關(guān)系，它本身并沒有物理量綱。兩個(gè)量之間的比例每增加10倍，則它們的差可以表示為10個(gè)分貝。 比如說：A="100"，B="10"，C="5"，D="1"則，A/D=20dB;B/D=10dB;C/D=7dB;B/C=3dB。也就是說，兩個(gè)量差10分貝就是差10倍，差
- 關(guān)鍵字： dBi dB
【基礎(chǔ)】dB、dBm、dBc等概念的解釋
- DB 是一個(gè)純計(jì)數(shù)單位：對(duì)于功率，dB = 10*lg(A/B)。對(duì)于電壓或電流，dB = 20*lg(A/B).dB的意義其實(shí)再簡(jiǎn)單不過了，就是把一個(gè)很大或者很小的數(shù)比較簡(jiǎn)短地表示出來。 純計(jì)數(shù)單位 首先， DB 是一個(gè)純計(jì)數(shù)單位：對(duì)于功率，dB = 10*lg(A/B)。對(duì)于電壓或電流，dB = 20*lg(A/B).dB的意義其實(shí)再簡(jiǎn)單不過了，就是把一個(gè)很大(后面跟一長(zhǎng)串0的)或者很
- 關(guān)鍵字： dB dBm
MCU引腳輸出模式中推挽輸出與開漏輸出電路原理區(qū)別
- 開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi)). 推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止. 我們先來說說集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)。集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)如圖1所示，右邊的那個(gè)三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路(左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時(shí)，輸出也為“0”)。對(duì)于圖1，當(dāng)左端的輸入為&ldq
- 關(guān)鍵字： AVR 集電極
一種野外探測(cè)車設(shè)計(jì)方案，提供完整軟硬件實(shí)現(xiàn)流程
- 一、設(shè)計(jì)思路 基于AVR單片機(jī)的野外探測(cè)車大體包括機(jī)械部分，電子部分和軟件部分三部分。細(xì)分為車體基體模塊、主運(yùn)動(dòng)模塊、輔運(yùn)動(dòng)模塊，電源模塊、主處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、視頻采集模塊、傳感器采集模塊、無線通訊模塊、上位機(jī)模塊。 二、方案設(shè)計(jì) 1車體基體模塊 車體基體模塊是機(jī)器人的硬件支撐，固定著機(jī)器人的絕大部分部件，包括支架和安裝座，通過鋁合金膠接鉚接而成。鋁合金剛性好，可以承受較大的載荷，便于加工且質(zhì)量有保證。 2供電模塊 3主處理模塊
- 關(guān)鍵字： AVR EVK1100
基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 1 引言 機(jī)器人競(jìng)賽是近年來迅速開展起來的一種對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競(jìng)賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。 比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對(duì)于比賽，得的分越低成績(jī)?cè)胶谩Ａ硗飧鶕?jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。 &n
- 關(guān)鍵字： AVR ATmega32
基于AVR的鋰電池智能充電器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 1 引言 鋰電池閑其比能量高、自放電小等優(yōu)點(diǎn)，成為便攜式電子設(shè)備的理想電源。近年來，隨著筆記本電腦、PDA，無繩電話等大功耗大容量便攜式電子產(chǎn)品的普及，其對(duì)電源系統(tǒng)的要求也日益提高。為此，研發(fā)性能穩(wěn)定、安全可靠、高效經(jīng)濟(jì)的鋰電池充電器顯得尤為重要。 本文在綜合考慮電池安全充電的成本、設(shè)計(jì)散率及重要性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種基于ATtiny261單片機(jī)PWM控制的單片開關(guān)電源式鋰電池充電器，有效地克服了一般充電器過充電、充電不足、效率低的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋰電池組的智能充電，達(dá)到了預(yù)期效果。該方案設(shè)
- 關(guān)鍵字： AVR 充電器
基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設(shè)計(jì)匯總
- ATmega32和ATmega64是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmega64 的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。本文介紹基于ATmega32和ATmega64的經(jīng)典設(shè)計(jì)方案，供大家參考。 基于ATmega32的漏電保護(hù)器智能化測(cè)試儀的設(shè)計(jì) 本文介紹的測(cè)試儀操作簡(jiǎn)單，解決了手動(dòng)測(cè)試方法存在的測(cè)量不準(zhǔn)確的問題，達(dá)到了自動(dòng)測(cè)量的目的，可檢測(cè)在線與非在線運(yùn)行的漏電保護(hù)器
- 關(guān)鍵字： AVR CMOS
基于ATmega16的數(shù)字光功率計(jì)設(shè)計(jì)
- 0 引言 數(shù)字光功率計(jì)是一種由單片機(jī)控制的、可測(cè)量光信號(hào)強(qiáng)弱的便攜式儀器，是光纖通信干線鋪設(shè)、設(shè)備維護(hù)、科研和生產(chǎn)使用的重要儀器。然而，傳統(tǒng)的光功率計(jì)存在測(cè)量精度低，測(cè)量范圍窄，便攜性差等問題。針對(duì)這種情況，開發(fā)了一種由AVR單片機(jī)控制的通用便攜光功率計(jì)，具有量程可自動(dòng)轉(zhuǎn)換，測(cè)量精度高，通用性強(qiáng)，攜帶方便的特點(diǎn)，非常適合在光信息、光通信領(lǐng)域使用。 1 系統(tǒng)原理 光功率就是光在單位時(shí)間內(nèi)所做的功。該數(shù)字光功率計(jì)由微處理器、光電探測(cè)器、I/V變換器、量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換、液晶顯示等部
- 關(guān)鍵字： AVR ATmega16
如何辨別Atmega128芯片真假
- 有時(shí)候周末花上幾個(gè)小時(shí)為了做點(diǎn)東西而工作的感覺不錯(cuò)。刻蝕PCB板不僅趣味十足，而且讓人充滿成就感，這也是為什么電子領(lǐng)域能贏得如此多的業(yè)余愛好者，讓他們沉醉在自己電路設(shè)計(jì)的世界里樂此不疲。 但發(fā)現(xiàn)你手里中國(guó)制造的atmega128是贗品，那又是什么滋味呢? 我們將atmega128用所剩不多的排針連接器插在刻蝕分接母板上(上圖中未焊接的引腳并不影響芯片正常工作)并用usbtiny程序編譯。 AVRDudess接口發(fā)回的報(bào)告讓人感到些許安慰。 查找MCU失敗。 這
- 關(guān)鍵字： Atmega128 AVR
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歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)avr db的理解，并與今后在此搜索avr db的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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