- 本文將介紹基于米爾電子MYD-LR3576開發板（米爾基于瑞芯微 RK3576開發板）的板端移植EtherCAT Igh方案的開發測試。摘自優秀創作者-EPTmachine米爾基于瑞芯微RK3576開發板EtherCAT IgH需要保證高實時性，Preempt-RT是一種針對實時性能進行了優化的Linux內核。與普通的Linux內核相比，Preempt-RT具有以下優勢：1.實時性能：Preempt-RT提供了更可靠和更精確的實時性能。它采用了一些實時調度策略和機制，使得任務能夠按照嚴格的時間要求執行，從
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