- EPC設計了一種用于機器人肢體關節的基于GaN的電機驅動器。眾所周知，EPC91120是一款評估板，采用直徑為 32 毫米的圓形封裝的三相無刷直流電機驅動器，旨在直接內置到機器人電機組件中，特別是與機器狗的一部分的 Unitree A1 電機一起使用。它具有三個EPC23102單片 GaN 半橋 IC、一個板載 STM32G431CBU6 微控制器、電流傳感、電壓傳感、一個磁編碼器接口和 RS485 通信。工作電壓范圍為 15 至 55Vdc，可提供高達 15Arms 的功率和 30Arms 的脈沖（最大
- 關鍵字：
機器人 肢體關節 氮化鎵 電機驅動器
肢體關節介紹
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