國產最強機器人大腦，算控一體如何解決“想”和“動”之間的延遲問題？

• 拿起一個杯子，對人來說輕而易舉。但對機器人而言，這卻需要一套復雜的系統：一個用來觀察和思考的大腦，一個用來控制運動的小腦，中間則通過ROS通信框架和以太網線/CAN等總線傳輸指令。這種拼湊的架構，導致指令需要跨越多個硬件和軟件層，造成高達數十甚至數百毫秒的延遲?，F在，我們換一種思路。世強針對機器人大腦解決方案中的國產算控一體化機器人硬件平臺，它不再“拼湊”，而是將強大的AI算力與高可靠實時控制能力，原生集成在一顆芯片上。讓機器人的思考與行動之間，實現零延遲。這個大小腦模型的架構，可完成感知、決策、行動三種
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