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控制-輸出 文章 最新資訊

一種關鍵點控制的嵌入式設備自動在線升級

  • 一種關鍵點控制的嵌入式設備自動在線升級,摘要:給出了一種控制網絡嵌入式設備在線升級的方案,采用了關鍵點控制的方法,實現了升級過程自動檢測選擇升級流程,升級前后不需要重啟設備,升級過程用戶不可見,較大地改進了常用升級方案的用戶友好性。在此重點
  • 關鍵字: 自動  在線升級  設備  嵌入式  控制  關鍵點  

擬人機器人上肢多關節控制參數整定

  • 摘要:為了得到擬人機器人上肢關節控制電機的精確參數,通過建立直流電機的物理和數學模型,利用Matlab軟件建模和仿真,找到了一個合適的PID控制方法,通過調節KP,KI,KD參數,系統獲得了較高的控制精度和響應速度,
  • 關鍵字: 參數  控制  關節  機器人  擬人  

基于PLC的防爆機器人系統的控制

  • 基于PLC的防爆機器人系統的控制,移動機器人由于具有優越的機動性和靈活性而備受青睞,在許多場合投入實際應用,如核工業檢測,消防、火場檢測,有毒、易燃、易爆氣體場所探測,采礦、星球探測及無人戰場等。為了適應不同環境下的應用,移動機器人控
  • 關鍵字: 系統  控制  機器人  防爆  PLC  基于  

基于級聯逆變器的光伏并網發電系統控制策略

  • 摘要:提出了基于混合控制的級聯逆變器光伏并網發電系統的雙級控制策略。通過控制電流瞬時值反饋滯環控制單元輸入電壓值為恒定,將輸入電壓控制和光伏系統并網電流控制解耦,簡化了控制器設計。該雙級控制策略可在進
  • 關鍵字: 控制  策略  系統  并網發電  逆變器  基于  

數字控制提高無橋接PFC拓撲結構性能

  • 由于效率要求的不斷增長,許多電源制造廠商開始將注意力轉向無橋功率因數校正 (PFC) 拓撲結構。一般而言,無橋接 PFC可以通過減少線路電流通路中的半導體組件數目來降低傳導損耗。盡管無橋接 PFC 的概念已經提出了
  • 關鍵字: 拓撲  結構  性能  PFC  橋接  控制  提高  數字  

直流電壓前饋控制數字逆變電源設計與實現

  • 1 引言逆變電源一般采用瞬時反饋控制技術來提高逆變電源的動態響應速度,減少輸出電壓的諧波含量,改善輸出電壓波形的質量。常見的逆變電源控制技術,有重復控制、諧波補償控制、無差拍控制、電壓瞬時值控制和帶電流
  • 關鍵字: 控制  逆變電源  數字  前饋  開關  實現  電壓  直流  設計  

一種消除異步電路亞穩態的邏輯控制方法

  • 當今的數字系統往往是圍繞CPLD/ FPGA 進行設計的, 首選的方案是采用同步時序電路設計 , 也稱作單時鐘系統, 電路中所有觸發器的時鐘輸入端共享同一個時鐘, 每個觸發器的狀態變化都是在時鐘的上升沿( 或下降沿) 完成的
  • 關鍵字: 控制  方法  邏輯  穩態  異步  電路  消除  

利用RF功率檢測器控制CDMA移動臺和接入終端功率

  • 每個移動臺對于同一蜂窩內和相鄰蜂窩的用戶來說都是一個干擾信號源,因此良好的發射功率控制對于提高CDMA系統通信性能和容量來說都十分重要。本文介紹的CDMA系統中的閉環功率控制方法能有效控制移動臺功率,文章還介
  • 關鍵字: 功率  移動  接入  CDMA  終端  控制  RF  檢測  利用  

采用簡單電路提供可調CAN電平差分輸出信號

  • 采用簡單電路提供可調CAN電平差分輸出信號,控制器局域網(CAN)串行總線拓撲結構可使設備和微控制器在不采用主機的情況下相互通信。它無需仲裁即可進行傳輸,可在每個設備節點上放置一個控制器和一個主處理器,省去了設備與主機互連時必需的復雜線纜。通過使用
  • 關鍵字: 電平  差分  輸出  信號  CAN  可調  簡單  電路  提供  采用  

LED顯示屏高灰度掃描控制的FPGA實現

  • 摘要:本文在分析LED顯示屏的顯示掃描控制方法的基礎上,提出了用并行結構實現高灰度掃描控制的方案,設計了基于FPGA的8位并行輸入LED掃描控制芯片,并結合外圍電路、顯示面板及計算機構成了LED大屏幕顯示系統,實現
  • 關鍵字: FPGA  實現  控制  掃描  顯示屏  高灰度  LED  

驅動程序如何實現設備函數對外圍設備操作及控制解析方案

  • 1 引言在Linux系統中,所有的外部設備都被看作是目錄/dev下的一個文件,也就是系統把外部設備當作特殊文件來處理,并為外部設備提供一種標準接口,使得系統像訪問文件一樣訪問外部設備。在嵌入式Linux中,同樣也是把
  • 關鍵字: 設備  控制  解析  方案  操作  函數  如何  實現  驅動程序  對外  

基于Freescale Kinetis的農田灌溉控制板卡的設計

  • 摘要:文章設計了一種以Freescale Kinetis K60為核心的農田灌溉控制控制卡,該卡可以通過上位機或者手持編程器編寫灌溉程序,并可脫機運行。系統實現土壤溫濕度檢測功能,能夠很好的滿足綠色農業生產要求。
    關鍵詞:
  • 關鍵字: 控制  板卡  設計  灌溉  農田  Freescale  Kinetis  基于  

三路輸出LED驅動器可驅動共陽極LED串

  • 有些多串發光二極管(LED)模塊采用一種共陽極配置;然而,這種共陽極連接方式把LED模塊與其驅動器之間的導線數目從2N減少至N+1,這里,N是模塊中LED串的數目。本文將闡明如何驅動這樣的共陽極LED模塊,并在某個LED串
  • 關鍵字: LED  驅動  驅動器  輸出  

如何控制驅動VR

  • 為減小導通損耗及反向恢復損耗,同步整流需要精確的時間控制電路,雖然已有幾種方法來產生控制信號,我們現在采用一種從反饋系統來有源控制的柵驅動信號的定時系統。其關鍵優點在于該電路將根據元件狀態的變化來特別
  • 關鍵字: VR  驅動  控制  如何  

全自動洗衣機水位控制開關工作原理

  • 全自動洗衣機水位控制開關是一款利用機械氣壓原理控制觸點通斷的氣壓開關。洗衣機洗衣筒里進水壓力通過一根密封的塑料軟管傳遞,將該開關導通,洗衣機的電腦或機械控制電路控制洗衣機進水電磁閥的動作,以此來限制洗
  • 關鍵字: 工作  原理  開關  控制  洗衣機  水位  全自動  
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