總線 文章 最新資訊
基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究
- 網(wǎng)絡(luò)控制是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)融合發(fā)展所形成的一個新領(lǐng)域,網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后,提出了一種改進(jìn)的混合調(diào)度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進(jìn)前后的MTS算法對電動機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的仿真實驗,證明了該算法的有效性,改進(jìn)后網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有了很大提高,超調(diào)量大大減小,調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關(guān)鍵字: 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) CAN 總線 基于 CAN
基于CAN總線和虛擬儀器技術(shù)的汽車CAN節(jié)點測試儀設(shè)
- 本文通過選擇高速處理器和采用虛擬儀器技術(shù)保證測試儀的通用性,使其只需通過軟件更新便可測試多個CAN節(jié)點。
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 虛擬儀器技術(shù) 汽車
基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器研究
- ECU作為汽車發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的核心,對其進(jìn)行自主知識產(chǎn)權(quán)的智能研究是十分必要的。結(jié)合國內(nèi)實際和總結(jié)分析現(xiàn)有系統(tǒng),采用世界先進(jìn)技術(shù)和綜合設(shè)計思想,給出了基于CAN總線的汽車發(fā)動機(jī)智能電子控制器的設(shè)計方案,包括系統(tǒng)硬件控制結(jié)構(gòu)和軟件控制算法,這是進(jìn)一步設(shè)計整體控制系統(tǒng)的前期基礎(chǔ)工作.
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 汽車發(fā)動機(jī) 電子控制器
基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究
- 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 運(yùn)動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運(yùn)用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運(yùn)動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 研究 運(yùn)動 網(wǎng)絡(luò)化 CAN 總線 基于 CAN
總線介紹
總線的概念
所謂總線(Bus),一般指通過分時復(fù)用的方式,將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。
工作原理當(dāng) 總線空閑(其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上)且一個器件要與目的器件通信時,發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線,發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到(或能夠收到)與自己相符的地址信息后,即 [ 查看詳細(xì) ]
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