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德州儀器(ti) 文章 最新資訊

什么是二極管

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什么是avr單片機

常用穩(wěn)壓二極管技術參數(shù)

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傳導干擾,傳導干擾是什么意思

晶振的最大波特率及其誤差介紹

中心頻率詳細講解

什么是數(shù)據(jù)結構

理解并控制數(shù)字馬達控制系統(tǒng)的量化誤差---第二部分

  • 　　在本文的第一部分中，我們探討了采樣進程及算法實施的量化效應。現(xiàn)在我們提出實驗結果以印證第一部分的發(fā)現(xiàn)。 　　下圖 1 為系統(tǒng)實施結構圖。如前所述，在本文第一部分中，我們采用 16 位定點及 32 位定點 DSP 進行系統(tǒng)實施。 ? ? 　　圖 1. 馬達控制系統(tǒng)的實施 　　然而，由于定點處理器上的浮點運算是通過運行時間支持庫 (rts2800_ml.lib) 實現(xiàn)的，本身效率不高，所以浮點版本的真實實施方式需要較長的采樣時間 (4 kHz) 以便計算所有浮點模塊。由于不同
  • 關鍵字： TI  信號處理器  

理解并控制數(shù)字馬達控制系統(tǒng)的量化誤差---第一部分

  • ??????? 數(shù)字控制系統(tǒng)能夠為設計人員提供多種優(yōu)勢，如更易于實施高級算法功能、成本更低且性能更穩(wěn)定等。數(shù)字控制器避免了模擬控制中存在的漂移、噪聲敏感性以及組件老化等問題。設計數(shù)字馬達控制系統(tǒng)時需要考慮的主要問題是需針對實施選擇合適的處理器，同時處理器字長也至關重要。設計人員需要關注定點處理器中因定點數(shù)表示法而引起的量化誤差問題。這些誤差將會降低控制系統(tǒng)的性能，使設計人員無法最大限度地發(fā)揮出高級算法的優(yōu)勢。 ? 　　
  • 關鍵字： TI  數(shù)字控制器    

即插即用模塊設計呼喚創(chuàng)新

  • 　　幾年前，所有上肢假肢都采用模擬控制，也就是說，用戶完全要靠上肢肌肉運動來控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就難以使用假肢，或者只能用假肢實現(xiàn)一小部分功能。 　　假肢的抓握力由單一的預定義力量大小決定，也就是說，舉起重物和握雞蛋、握小孩子手所用的力量是一樣的。此外，傳統(tǒng)的假肢只能同時控制三個部位，即肘、腕以及手。 　　不過，現(xiàn)在的新一代假肢采用基于信號處理的先進馬達控制技術，大幅改善了假肢的功能。Liberating Technologies 公司推出的波士頓數(shù)字假肢產品 (Bosto
  • 關鍵字： TI  馬達控制  信號處理器  

通過智能電機控制優(yōu)化實時性能與效率

  • ??????? 摘要：本文介紹了高級電機的類型及利弊，并介紹了集成型電機控制方案。 　　關鍵詞：智能;電機控制;MCU;集成型 　　數(shù)十年來，大多數(shù)電機控制應用都依賴于可為其實現(xiàn)低成本與實施簡便性的通用有刷 DC 與步進電機。不過，隨著微處理器 (MCU) 架構的不斷創(chuàng)新與集成度的不斷提高，當今開發(fā)人員能夠采用更先進與更智能的電機類型與控制機制，以極低的成本提高電機的精度、性能、電源效率和使用一系列狀態(tài)簡化控制復雜性。所支持的狀態(tài)越
  • 關鍵字： TI  電機控制  MCU  

具有PFC功能的先進馬達控制提高家電效率

  • 　　功率因數(shù)校正 (PFC) 之所以能帶來更高的電網效率，是因為它支持系統(tǒng)調節(jié)其吸取的電力。這就使得系統(tǒng)只吸取它們需要的電力，從而減少意外峰值的發(fā)生。因此，電力公司無需生產更多的電力來補償突發(fā)峰值。正因如此，PFC 將成為許多市場的一個關鍵要求——例如，IEC 60730 就要求所有在歐洲銷售的白色家電均要具有 PFC 功能。 　　馬達控制器也感到了對于更高效率的迫切需求。諸如磁場導向控制等技術能夠更加精確地控制馬達，從而使馬達能在各種速度下運轉并保持峰值效率。通過將先進的馬達控
  • 關鍵字： TI  馬達控制  

逐次逼近型（SAR）模數(shù)轉換器在馬達控制中的應用

  • 　　摘要：在馬達控制系統(tǒng)中，設計者可以從看起來不協(xié)調的組件中得到良好的性能。假設系統(tǒng)電流傳感器的輸出為±5V信號、需要使用雙電源(±12V)的模數(shù)轉換器(A/D)。現(xiàn)在已經有一種新的A/D可以擁有同樣的效能且價格并不昂貴。 　　簡介： 　　在一個典型的馬達控制系統(tǒng)中(圖1)，馬達相位線圈的電流和電壓經由微控制器(μC)或是數(shù)字訊號處理器(DSP)來測量和轉換成數(shù)字信號。由于有高電壓在馬達相位線圈上，隔離的霍爾型(Hall effect)閉環(huán)傳感器將馬達的場信號轉換成在
  • 關鍵字： TI  馬達控制系統(tǒng)  
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