- 基于嵌入式Linux的磁場測量系統,文章針對當前磁場測量的發展和需要，提出了基于嵌入式Linux的磁場測量系統的開發方法和實現過程。利用Linux構建的磁場測量系統，具有智能化、操作簡易、接口豐富、擴展能力強等特點。文章詳細設計了磁場測量系統的硬件電路：分析了測量中可能遇到的問題以及提出了解決辦法。
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測量 系統 磁場 Linux 嵌入式 基于 傳感器
- 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經網絡將輸入數據進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內沿墻體運動。對比采用模糊神經網絡前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優于采用前，均方誤差大大減小。
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導航 控制 機器人 移動 模糊 神經網絡 基于
- 系統以AT89S52單片機為控制核心，以太網模塊作為接口，溫度控制系統作為被控對象，并采用DalIas單線數。溫度傳感器DSl8820采集現場溫度數據而設計的遠程溫度控制系統，實現了基于以太網的遠程溫度監控。該系統具有結構新穎、電路簡單和控制方便等優點。并可根據需要設置控制溫度的上、下限，系統具有超過設置上、下限溫度自動告警等功能。
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監控系統 設計 遠程 以太網 AT89S52 單片機 基于 轉換器
- 針對欠驅動機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩定性和準確性要求。
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控制 設計 機器人 體操 DSP 驅動 基于 驅動器
- 文章提出一種基于組態王工控軟件的遠程PID參數整定系統，熟練的技術人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器，監控控制系統的運行實況，可以實時修改PID參數，使其達到最佳值。
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開發 實驗 研究 控制系統 PID 組態 遠程 基于 控制器
- 在糧食倉儲過程中，通過溫濕度傳感器、圖像傳感器采集到的溫濕度、圖像的實時數據，經過信息處理算法的變換和特征提取，得到具有不同特征信息的虛擬多傳感器數據，采用D-S證據理論對數據進行信息融合，對糧食在倉儲過程中的霉變、蟲害等糧情進行動態預測分析，當發現有不良變化時，該系統能夠及時發出預警信息，以保證糧食的儲藏安全。
- 關鍵字：
預警 系統 融合 信息 虛擬 傳感器 基于 傳感器
- 文章根據低壓智能控制屏的設計要求，分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設備在系統中的作用，介紹了低壓智能控制屏的設計思路，通過具體軟件編程以及人機界面設計闡述系統功能的實現方式及實際應用情況。
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設計 應用 智能控制 低壓 PLC 技術 基于
- 在多媒體教室照明的集成控制設計過程中，充分考慮到了射頻收發模塊nRF24E1芯片高度集成的優點，節省了微控制器、存儲器等這樣的外設，并很容易構建新的通信協議數據幀，能使其應用于點對多點射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標準的網絡受電設備器件，并選擇符合照明電器負載的功率器件，使得設計射頻遙控照明開關適合零線不入開關的電工安全規范。同時，基于nRF24E1和網絡、火線的遙控控制有更多的用途，在不易布線而且又要多點遠程控制地方，就是應用此種技術。
- 關鍵字：
射頻 遙控 設計 照明 教室 nRF24E1 網絡 火線 基于 轉換器
- 基于Linux的現場總線無線通信卡的實現,1.引言 使用無線連接設備的便利已經導致了在消費電子（商業）領域中無線技術被空前成功的應用。在此基礎上基于無線技術的應用開始出現在各個領域。在工業或工廠底層環境中，使用無線技術的優勢更是多方面的。
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無線通信 實現 總線 現場 Linux 基于 無線通信卡 現場總線 Linux 驅動
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