- 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究, 隨著計算機和自動控制技術的迅速發展，農業機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執行器
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控制 研究 運動 機械手 ARM 采摘 基于 ARM
- 基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設
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控制器 研究 機器人 服務 ARM 嵌入式 基于 ARM
- 針對智能交通領域存在的道路設施增長受限的現狀．創新性地提出基于ZigBee無線通信技術和ModBus；現場總線技術的分布式電子警察系統的新型架構模式。分布式電子警察系統的各控制器之間依靠ZigBee星型網絡實現通信，通過ModBus現場總線實現對系統各功能單元的實時控制。該系統節省占地空間，能有效降低道路施工成本，具有很好的應用前景。
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電子警察 系統 分布式 ModBus ZigBee 基于
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停車誘導信息系統PGIS(Parting Guidance and Informa-tion System)是智能交通系統ITS(Intelligent Transport System)的重要組成部分，通過多種方式向駕駛員提供停車場的位置、使用情況、路線以及道路交通
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信息系統 設計 誘導 停車 移動通信 城市 基于
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液晶顯示屏(LCD)具有損耗低、價格低、壽命長、接口方便等優點，因此廣泛應用于工業產品中，液晶顯示驅動方案多種多樣。目前中小型單色液晶屏控制方案多是基于CPLD液晶顯示控制和液晶顯示控制器SED1335，液
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顯示系統 設計 控制器 液晶顯示 W78E516B 基于
- 煉鋼及冶金企業是國家宏觀經濟支柱產業，同時也是電耗大戶，節能潛力不容忽視。目前，雖然多數煉鋼及冶金企業都采用數字電表，但仍采用人工手抄的方式，對用電情況缺少實時監測和控制能力，能源監管問題突出。因此，實現電能的自動計量、采集及網絡化管理，是煉鋼及冶金企業的必由之路。
can總線比之rs-485，具有實時性、可靠性高，安全性強等優越性；與其他現場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現數字電表的實時數據采集，并通過internet將數據進行網絡化管理，以實現煉鋼
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網絡 監控系統 分布式 Internet CAN 總線 基于 CAN 數據采集 Internet
- 現場總線技術是信息技術與控制技術的融合，是新一代控制技術的標志。 CAN總線協議符合現場總線技術發展的趨勢，是目前應用最廣泛、最有前途的幾種現場總線之一。將 CAN總線技術用于傳統控制系統的改造是目前國內現場總線技術應用的重點。隨著國家對環境保護重視程度的不斷提高以及供暖計費體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計量系統的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術的供暖計量系統的設計，該系統具有不必改變現有供暖管線且施工量小，對住戶影響小的特點，符合住宅供暖系統改造的要求。
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計量 系統 設計 供暖 技術 CAN 總線 基于 CAN 計量
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A／D轉換電路是數據采集系統中的重要部分，也是計算機應用系統中一種重要的功能接口。目前市場上有兩種常用的A／D轉換芯片，一類是逐次逼近式的，如AD1674，其特點是轉換速度較高，功率較低。另一類是雙
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電路設計 分型 雙積 單片機 基于 A／D
- 選用LPC2292作為控制器，以μC/OS-II構建軟件平臺，采用GPRS作為無線通信手段，并用溫濕度傳感器構成采集單元采集環境溫濕度信息，通過GPRS和控制中心交互，設計了一種無線數據采集系統的軟硬件實現方法。該系統以模塊化完成，其實現方法具有一定的通用性。
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系統 設計 數據采集 無線 LPC2292 C/OS-II 基于 轉換器
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目前我國北方大部分地區都有溫室大棚，而且溫室大棚也隨著自動化監測技術的進步來到了現代化遠程監控的時代，農產品價格的提升使得溫室大棚采用進一步的先進技術成為可能，我們在此背景下將ZigBee技術用
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系統 研究 監測 溫度 ZigBee 技術 基于 ZigBee
- 本文介紹了一種基于CAN總線的雷達網絡測控系統，分析了該CAN總線局域測控網絡的結構和基本原理，給出了系統硬件框圖及軟件流程。基于某型號雷達的局域測控網絡實驗表明，該系統具有良好的可靠性與精度。
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系統 設計 網絡 雷達 CAN 總線 基于 CAN
- 基于 CAN總線的網絡測控系統在現代的工業生產中，起到越來越重要的作用。本文著重對基于網絡測控系統的 CAN總線進行研究，提出了網絡測控系統擴展 CAN總線模塊的設計，詳細介紹了 CAN總線模塊的硬件原理和軟件實現。
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系統 實現 網絡 模塊 CAN 總線 基于 CAN
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隨著科技的發展，智能設備大量涌現，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發也相當普遍，當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術以其獨特的趣味性成為了人與智能
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辨識 系統 研究 語音 機器人 SPCE061A 智能 小車 基于
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電話與手機是現代人生活中最常使用的通訊工具之一，若能善加運用電話網絡與電子技術、無線通信、計算機科技等各項技術相互結合，就能讓我們出門在外也能輕易地掌握家中狀況。因此，若能建立一套方便實用
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防盜系統 設計 家電 遙控 電話 網絡 基于
- 1 引 言 防抖系統正日益廣泛地應用于照相機和望遠鏡等光學設備中。防抖主要分為光學防抖和電子防抖，光學防抖通過光學器件進行影響穩定；電子防抖采用軟件的方法，針對數字圖像設計基于圖像處理的影像穩定算法[
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系統 設計 望遠鏡 小型 MSP430 基于
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