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基于 文章 最新資訊

基于DSP 的新型球形機器人控制器設計

  • 針對新型球形機器人驅動機構的特點,介紹了一種基于DSP的開環控制器軟硬件系統的設計方法,給出了系統的硬件電路、開環控制模型以及軟件控制流程。
  • 關鍵字: 控制器  設計  機器人  球形  DSP  新型  基于  

基于GSM的中央空調末端控制器研究

  • 針對當前中央空調末端普遍采用固定時間調度方式,基于ARM9、GSM網絡和PID控制策略設計了遠程中央空調末端控制器,通過短消息實現末端裝置遠程啟/停和室內溫度查詢。實驗結果表明,末端裝置可以通過短信按需要開閉,實現節能。
  • 關鍵字: 控制器  研究  末端  中央空調  GSM  基于  

基于Web的設備網絡化實時管理監控系統

  • 0 引 言
    本文介紹了一種用于設備的實時管理監控系統的設計和實現方法,該系統利用單片機和網絡技術,實現了設備管理的實時性和網絡化。監控站里的主機通過網絡可以對實驗室進行遠程監控。本系統將智能卡管理、
  • 關鍵字: 管理  監控系統  實時  網絡化  Web  設備  基于  

基于CAN總線的開關磁阻電機遠程控制系統的研究

  • 0 引 言
    由于應用環境的復雜,地域的廣闊等不利工作條件,給開關磁阻電機的調速控制與相關參數監控帶來了很多影響。因此,設計研制一種基于開關磁阻電機的遠程控制系統(SRD)具有十分重要的現實意義。
    Co
  • 關鍵字: 遠程  控制系統  研究  電機  磁阻  CAN  總線  開關  基于  

基于1394的數據傳輸電路

  • 0 引 言
    目前硬盤上流行的接口標準有IDE,SCSI,SATA,光纖通道四種。IEEE1394是一種高性能串行總線標準,它具有體積小,價格低廉,傳輸速率高,支持同步和異步兩種數據傳輸模式,支持即插即用和熱插拔,拓撲
  • 關鍵字: 電路  數據傳輸  基于  電源  

基于嵌入式系統的便攜式腦卒中康復儀的設計

  • 基于嵌入式系統的便攜式腦卒中康復儀的設計,介紹了一種便攜式腦卒中康復治療儀,該治療儀能夠提供神經肌肉電刺激、小腦頂核電刺激、肌電生物反饋三種康復治療方式。系統使用ARM9處理器S3C2410作為硬件核心,采用Qt/Embedded為GUI開發工具。系統具有體積小、可靠性高、成本低、功耗低等特點。
  • 關鍵字: 康復  設計  卒中  便攜式  嵌入式  系統  基于  

基于嵌入式的無線智能家居控制裝置

  • 基于嵌入式的無線智能家居控制裝置,0 引 言
    隨著科學技術的迅速發展,住宅智能化是人類住宅的一場新的革命,現代社會的家庭正在以家庭智能化帶來的多元化信息和安全、舒適、便利的生活環境,更加輕松、有序、高效的現代生活方式,作為一個理想的
  • 關鍵字: 控制  裝置  智能家居  無線  嵌入式  基于  

基于RFID的公交業務管理系統

基于ADF4360-1的本振源設計

  • 0 引 言
    在無線通信領域,本振信號性能的優劣是影響混頻器輸出頻譜純度的主要因素。頻率合成技術是指由一個穩定、準確的標準參考頻率,經過一系列的處理過程,產生大量離散的具有同一穩定度和準確度的信號頻率
  • 關鍵字: 設計  ADF4360-1  基于  

基于LVDS接口的PC M解碼板設計

  • 數字量變換器是一種多路數據采集設備,主要采集各傳感器的輸出信號(及其他需經遙測系統傳送的信號),將各路信號按一定體制組合起來并加上幀同步碼形成一定格式的PCM數據,互不干擾地通過同一個信道傳送出去。
  • 關鍵字: 解碼  設計  PC  接口  LVDS  基于   LVDS總線  PCM碼  解調  

基于NS2的無線傳感器網絡仿真平臺設計

  • 0 引言
    無線傳感器網絡是當前國際上備受關注的、涉及多學科高度交叉、知識高度集成的前沿熱點研究領域。未來的無線傳感器網絡將向海、陸、空、天立體化網絡系統的方向發展,最終將成為人類生產和生活不可分割的
  • 關鍵字: 仿真  平臺  設計  網絡  傳感器  NS2  無線  基于  無線  傳感  NS2  仿真平臺  性能分析  

基于多總線的自動檢定/校準測試系統設計

基于PLC的物料自動控制系統

  • 該物料自動控制系統經過調試和運行,其生產物料自動配送能力可以滿足各種產品的生產需求,可以滿足相關物流公司的設備和生產的高水平和高效率運轉的。
  • 關鍵字: 控制系統  自動  物料  PLC  基于  

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計

  • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
    雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象,為了研究的順利進行,必須對機器人的自由度、驅動方式、重量、高度等進行合適的配置;這就需要自由度的分配簡單合理、驅動方案可靠易用以及機械結構輕便結實。
  • 關鍵字: 樣機  設計  機器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機  傳感器  雙足步行  

基于ARM7的遠程機器人控制系統的研制

  • 基于ARM7的遠程機器人控制系統的研制,1 總體方案設計
    遠程機器人控制系統由機器人智能控制模塊、機器人監視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發送控制命令,處理器接收到來自遠端的命令,發送到控制器,控制
  • 關鍵字: 控制系統  研制  機器人  遠程  ARM7  基于  機器人控制裝置  ARM  89C52  
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