從“觸碰”到“感知”：靈巧手如何靠傳感器擁有人類級觸覺

• 一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。上一篇我們已經(jīng)講了靈巧手的主控是一切的起點(diǎn)，但靈巧手有大腦還不行，還得配合眼睛和皮膚才能實(shí)現(xiàn)功能，這就涉及到了靈巧手的感知系統(tǒng)。感知系統(tǒng)大概由這幾類傳感器組成：觸覺、視覺、溫度、接近傳感器。它們各司其職，共同編織出一張對環(huán)境的感知網(wǎng)絡(luò)。而在這其中，最核心、最仿生、也是最難攻克的技術(shù)高點(diǎn)，就是觸覺。以世強(qiáng)授權(quán)代理的這款帕西尼的觸覺傳感器為例，看看頂尖的感知方案強(qiáng)在哪里。它的皮膚，是一種半柔性的觸覺傳感層。它不僅僅能感知到“有沒有碰到”，更能進(jìn)行三維力的
• 關(guān)鍵字： 靈巧手  人類級觸覺  世強(qiáng)硬創(chuàng)