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針對(duì)在參數(shù)變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行控制問(wèn)題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩(wěn)控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動(dòng)態(tài)模型。其次，基于反步法設(shè)計(jì)的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應(yīng)PID控制......
中斷優(yōu)先級(jí)的內(nèi)容，大家先通過(guò)我的介紹大概了解一下即可，后邊實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候我們?cè)僭敿?xì)理解?！ ≡谥v中斷產(chǎn)生背景的時(shí)候，我們僅僅講了看電視和燒水的例子，但是實(shí)際生活當(dāng)中還有更復(fù)雜的，比如我正在看電視，這個(gè)時(shí)候來(lái)電話了，我......
X86架構(gòu)(The X86 architecture)是微處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言指令集，指一個(gè)intel通用計(jì)算機(jī)系列的標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)縮寫(xiě)，也標(biāo)識(shí)一套通用的計(jì)算機(jī)指令集合?！ 86的發(fā)展史 1978年6月8日，Inte......
問(wèn)：本人零基礎(chǔ)，想學(xué)FPGA，求有經(jīng)驗(yàn)的人說(shuō)說(shuō)，我應(yīng)該從哪入手，應(yīng)該看什么教程，應(yīng)該用什么學(xué)習(xí)板和開(kāi)發(fā)板，看什么書(shū)等，希望有經(jīng)驗(yàn)的好心人能夠給我一些引導(dǎo)?！ ∪绻胨俪?，那就上網(wǎng)......
前面幾篇有關(guān)磁珠的博文發(fā)表后，有讀者留言讓談一下電感與磁珠的區(qū)別.。本人也看了幾篇寫(xiě)電感和磁珠的文章，認(rèn)為還是有必要寫(xiě)一下，使讀者對(duì)兩者的異同有更深入的了解。(相關(guān)閱讀：EMC磁珠到底有什么特性?) 磁珠已經(jīng)在前面......
簡(jiǎn)單地講就是需能(電)源的器件叫有源器件，無(wú)需能(電)源的器件就是無(wú)源器件。有源器件一般用來(lái)信號(hào)放大、變換等，無(wú)源器件用來(lái)進(jìn)行信號(hào)傳輸，或者通過(guò)方向性進(jìn)行“信號(hào)放大”。容、阻、感都是無(wú)源器件，IC、模塊等都是有源器件......
作為電磁換能元件，天線在整個(gè)無(wú)線電通信系統(tǒng)中位置十分重要，質(zhì)量好壞直接影響著收發(fā)信距離的遠(yuǎn)近和通聯(lián)效果，可以說(shuō)沒(méi)有了天線也就沒(méi)有了無(wú)線電通信?！ ∽鳛橐豢罱?jīng)典的定向天線，八木天線在HF、VHF以及UHF波段應(yīng)用十分廣......
0 引言杭州鋼鐵集團(tuán)公司于2005 年1 月開(kāi)始進(jìn)行干熄焦項(xiàng)目的建設(shè)，在氣體循環(huán)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)選型中，采用了日本安川電機(jī)生產(chǎn)的CIMR-HVS-DC6900高壓......
0 引言水泥行業(yè)對(duì)生料配料微機(jī)系統(tǒng)的要求是能適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，計(jì)量準(zhǔn)確，有數(shù)據(jù)加工處理能力，易于維修，同時(shí)具有良好的......
基于雙DSP+FPGA的三相逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)三相逆變器作為現(xiàn)在一種常用的電力電子設(shè)備，對(duì)輸出電壓控制系統(tǒng)需同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo):高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高穩(wěn)態(tài)波形精......
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王日俊 曾志強(qiáng) 段能全 杜文華 王俊元 申清芳 2018-08-27
