MiniGUI

　　MiniGUI是面向實時嵌入式系統的輕量級圖形用戶界面支持系統。目前，MiniGUI已成為跨操作系統的圖形用戶界面支持系統，可在Linux/uClinux、eCos、uC/OS-II、VxWorks等操作系統上運行。

　　MiniGUI為實時嵌入式操作系統提供了完善的圖形及圖形用戶界面支持。可移植性設計使得它不論在哪個硬件平臺、哪種操作系統上運行，均能為上層應用程序提供一致的應用程序編程接口(API)。MiniGUI的技術優勢：輕型、占用資源少，高性能、高可靠性，可配置，可伸縮性強，跨操作系統支持等。

　　視傳機的實現

　　視傳機的最主要功能包括：通過IP或者向服務器注冊的ID號呼叫另一臺接在網絡上的設備，進行視頻流實時雙向收發(1幀-25幀/s)，最高分辨率可達640×480(廣播級圖像質量/D1)，可設置音頻流格式，G.711/GSM/SPEEX，此功能適用于高網絡帶寬的應用環境。另外視傳機還可以實現電影播放，音視頻單向傳輸(遠程監控)，音視頻錄制播放，圖片單雙向收發，音視頻郵件收發等功能。

　　視傳機實現這些功能基本原理就是用MiniGUI制作圖形界面進行人機交互[1]，用戶通過鍵盤或者遙控器進行指令輸入，MiniGUI接收用戶指令，并傳給操作系統(這里我們使用Linux 2.6.19)，操作系統根據指令的不同進行不同的操作，例如若用戶想進行視頻呼叫，操作系統就將指令發給Linphone，Linphone就在SIP協議的基礎上發起視頻呼叫，根據對方不同的狀態給出不同的響應，對方不在線、對方忙、對方正常應答等，在正常應答的情況下雙方協商音頻視頻通信編解碼方式，建立呼叫，進行音視頻通信[2]，然后任意一方掛機，退出，完成一次通信，期間還可以進行音視頻錄制等操作。再如若用戶想進行電影播放，則操作系統會調出播放程序，播放用戶指定的電影文件。

　　視頻流的流程如下：由攝像頭(支持自帶插針式和TV輸出兩種)采集圖像數據，交給操作系統[3]，操作系統根據用戶需要，將視頻數據進行本地顯示、編碼錄制或者發送到對端，對端收到視頻數據送入VPU單元進行解碼，然后顯示或者錄制等。通話過程中音頻流的流程為：通過mic采集音頻數據，交給操作系統，操作系統將數據送給Linphone，Linphone進行一定格式的編碼[4]，然后發送到對端，對端再進行相應的解碼，再將數據輸出到音箱或者耳機。

　　視傳機主要軟件Linphone的移植

　　Linphone有很多個版本，可以通過www.linphone.org免費下載。我們這里使用帶視頻功能的linphone1.6.0版本，要將這個Linphone使用在開發板上，需要做3個方面的工作：添加H264硬件視頻編解碼器(使用i.MX27的VPU單元進行視頻編解碼)，修改程序使之與操作系統和其他應用程序進行通信，最后交叉編譯Linphone至開發板。