利用XC2300系列微控制器實現CAN網絡安全
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軟件是內置安全應用中最關鍵的部分。由于軟件通常被認為“不可信”，必須采取強制性的特殊措施，以滿足安全要求。微控制器中集成的附加硬件可以滿足這些要求。即將推出的XC2300系列新型器件可提供下述硬件特性。
本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/93434.htm存儲器保護單元
存儲器保護單元(MPU)區分不同的軟件任務，為每項任務分配存儲區，并在其各自指定的存儲區內運行每項任務。如果某項任務試圖訪問未被分配給該項任務的存儲區，該訪問將被阻止，并觸發一個自陷(trap)。還可采取其他措施，如向外部看門狗發送出錯報文、關閉引起錯誤的任務、切斷安全路徑或者甚至重啟微控制器。MPU將程序存儲區、數據存儲區和I/O存儲區分開，控制讀寫，并執行存儲器訪問。
圖3 利用分析器模式構建完整的冗余路徑，檢測被阻斷或受到干擾的報文傳輸(包括CAN收發器引起的錯
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