下面以車輛的操縱穩定性閉環試驗中的單移線試驗為例進行說明，利用ADAMS/Car,作者建立了某汽車的數字化模型,并根據單移線試驗方法（如軌跡、速度等）設計了控制文件，在車輛動力學仿真過程中，該文件控制車輛使其沿著規定的路線行駛，然后從仿真分析結果中提取操縱穩定性的主要特征參數（如方向盤轉角、橫擺角速度，側傾角和側向加速度等）的數據，配合單移線試驗的場景來動態觀察車輛本身以及參數的變化。為使用戶精確的知道汽車運動過程中的具體參數變化，增加了虛擬儀表的功能，利用虛擬儀表來配合虛擬場景，動態顯示汽車在仿真過程中各個參數的變化。為更加逼真的實現場景的沉浸感，開發了雙視口的立體場景顯示效果，通過AGC--ViewerG立體觀測系統，可沉浸在虛擬的試驗場景中，感覺、體驗試驗過程。圖2為動力學仿真分析結果（速度為 100km/h），圖3為虛擬單移線試驗過程中的仿真場景與虛擬儀表變化。

(a) 側偏位移變化

(b)方向盤轉角、橫擺角速度、側向加速度的變化

圖2 單移線試驗主要參數的變化軌跡

圖3 虛擬單移線試驗過程中的仿真場景與虛擬儀表變化

　　4、小結

　　隨著虛擬樣機以及虛擬現實技術在汽車行業的應用與發展，在汽車的設計與試驗研究方面取的了很大的發展。采用多體系統動力學分析軟件獲取車輛性能參數，虛擬實現車輛性能的試驗系統，可完全實現 “室內虛擬試驗”，是未來虛擬樣機系統的擴展，通過連接一些控制設備，與虛擬場景相結合，可使用戶感覺到汽車的振動、側偏、側傾等運動，可以把人的主觀感受加入到評價車輛性能中來，具有很強的實際意義。隨著計算機、圖像技術、傳感器等技術的發展，汽車虛擬試驗技術具有良好的發展前景。

　　參考文獻

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