通過這種處理方法，原圖像中的小塊噪聲和椒鹽噪聲基本被消除，手部圖像邊緣的某些像素點也會被當作噪聲消除，但是不影響后續處理。經過噪聲消除后的圖像如圖10( a)所示。使用同樣的處理算法，可以得到后一幀的圖像處理結果如圖10( b)所示。

　　3. 2特征提取及動作識別

　　獲取只含手部運動區域的圖像Hk( x，y)和Hk+1( x，y)后，掃描出手部圖像邊界，通過比較與計算判斷手擺放位置和區域中心位置Pk( xk，yk)和Pk+1( xk+1，yk+1)。手部擺放位置可以判斷手的上下或是左右運動。圖像處理和特征提取流程圖如圖11所示。

　　( 1) Hk+1( x，y )和Hk( x，y )是相同的縱向擺放位置，手部在左右運動。

　　( 2)根據列坐標的大小來判斷手左右方向的移動如下：

　　判斷上下運動的算法與判斷左右類似。若出現無法判斷的情況，則重新采集圖像，進行處理和判斷，直到能夠判斷方向為止。

　　圖11圖像處理算法流程圖

　　3. 3紅外遙控算法原理

　　本系統選擇最常用的一種編碼方式uPD6121進行學習、解碼和發射。紅外遙控器的紅外信號一般都是通過38～40kHz的載波調制而成。先對接收到的紅外信號進行解調，再記錄遙控編碼信號的脈沖寬度。學習子程序的流程圖如圖12所示。采用計數器對信號高低電平計數的方法采集數據并保存。

　　發射模塊根據DSP2發送的指令找到對應的編碼信號在外擴RAM的位置，將編碼調入內存，然后通過編碼發送子程序，將編碼調制在38 kHz載波上發送出去。用定時中斷0產生38 kHz的載波信號，用學習到的遙控編碼信號的低電平去控制載波輸出，此時定時器0定時長度由相應的遙控信號低電平寬度計數值確定。如果需發射的遙控信號為高電平，關定時中斷0;如果為低電平，則開定時中斷0，從而實現遙控信號的脈寬調制發射。發射子程序流程如圖13所示。

　　圖12學習子程序流程圖

　　圖13發射子程序流程圖

　　3. 4網卡驅動程序及上位機軟件設計

　　3. 4. 1網卡驅動程序及UDP協議實現

　　RTL8019AS已經實現以太網通信物理層功能，只需初始化芯片相應的寄存器，編寫DSP下驅動，便可啟動RTL8019AS.本系統采用TCP /IP協議族中的UDP協議( user datagram protocol)進行通信，實現通過網絡把DSP采集到的圖像信息發送到上位機。

　　3. 4. 2上位機軟件編寫

　　上位機軟件采用C#語言編寫，實現UDP通信協議。上位機軟件實現接收下位機的數據，還原圖像數據并顯示等功能。同時，上位機還可以向下位機發送命令，方便系統調試。

　　3. 4. 3圖像數據發送及還原

　　下位機采用UDP發送數據，把數據的每一行作為一個UDP數據包，一幅圖像分成100個數據包進行發送。為了讓上位機完整接收一幅圖像，在每幅圖像開始發送之前，先發送一個規定的幀開頭數據包，在每一幅圖像發送完畢之后，也發送一個規定幀結尾數據包。上位機根據這些標定將100個數據包利用C#語言的相關函數，轉換一定的圖片格式，在上位機進行顯示。