聯合收獲機凹板間隙調節系統研究

作者：梁學修李黎趙博周林陳志時間：2015-03-26 來源：電子產品世界

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編者按：　　摘要：聯合收獲機凹板間隙的大小是影響聯合收獲機脫離質量的關鍵因素之一，本文設計了一款基于聯合收獲機的凹板結構，通過控制線性驅動器對凹板間隙進行自動調節的系統，實現了聯合收獲機凹板間隙自動調節，通過試驗研究結果表明：該系統調節方便實用，且調節精度在5%以內。　　引言　　谷物聯合收獲機的作業性能指標，主要包括總損失率、破損率和含雜率等。脫粒與分離滾筒是谷物聯合收獲機的重要工作部件。脫粒與分離滾筒由高速旋轉的滾筒和固定的弧型凹板配合，使谷物從滾筒與凹板之問通過，經脫粒元件的打擊、揉搓、碾壓和梳刷，通

　　2 CAN通信模塊

本文引用地址：http://www.cqxgywz.com/article/271644.htm

　　本系統選用TJA1050芯片作為CAN收發器設計的智能節點，該芯片提供了CAN控制器與物理總線之間的接口以及對CAN總線的差動發送和接收功能，跟光耦TLP113共用，實現信號的隔離。TJA1050 符合ISO 11898 標準，因此它可以和聯合收獲機上其他遵從ISO 11898 標準的收發器產品協同操作^[4-5]，其硬件設計如圖4。

　　3 軟件設計

　　為了達到程序的簡單明了、易于閱讀、調試方便、采樣率高及可靠性好的目的，采用結構化的程序設計方法。本研究采用的是MAPLAB IDE V8.76作為控制系統的軟件作為開發環境，并采用Hitech公司開發的PICC編譯器進行編寫、調試和編譯程序。主要介紹CAN模塊以及PWM模塊的初始化程序，具體實現如下：

　　////////// CAN /////////////
　　/////Fosc=10MHz，
　　/////CAN Baud 250K,Tbit=4uS,BRP = 0x01
　　////TQ = [2*(1+BRP)]/Fosc=400ns
　　////Nominal Bit Rate = 10TQ,Sync_Seg=1TQ,Prog_Seg=3TQ,Phase_Seg1=3TQ,Phase_Seg2=3TQ
　　////SJW = 1TQ
　　voidCAN_Init(void)
　　{
　　TRISB &= 0xFB; ///設置CANTX/RB2輸出
　　TRISB |= 0x08; ///設置CANRX/RB3輸入
　　/////
　　ECANCON = 0; //模式0
　　CANCON = 0x80; //請求配置模式
　　while((CANSTAT & 0x80) == 0) //是否進入配置模式
　　{
　　NOP();
　　}
　　BRGCON1 = 0x01; //SJW = 1TQ,BRP = 0x01,TQ=(2*2)/Fosc波特率控制寄存器1
　　BRGCON2 = 0x92; //Prog_Seg = 3TQ,Phase_Seg1 = 3TQ 波特率控制寄存器2
　　BRGCON3 = 0x42; //Phase_Seg2 = 3TQ 波特率控制寄存器3
　　///設置發送郵箱0標識符號
　　TXB0CON = 0x03; //設置為最高優先級TXPRI=11
　　TXB0SIDH = 0x80; //設置發送緩沖器0的標準標識符
　　TXB0SIDL = 0x40; //SID10:SID0=0x281 0x50 0x20 ;0x181 0x30 0x20
　　TXB0DLC = 0x08; //TXRTR = 0,設置數據長度為8個字節
　　///設置接收郵箱0的標識符和初始化數據
　　RXB0CON = 0x20;
　　////初始化接收濾波器0和接收屏蔽，
　　RXF0SIDH = 0x80;
　　RXF0SIDL = 0x40;
　　RXM0SIDH = 0xFF;
　　RXM0SIDL = 0x00;
　　RXF0EN = 1;
　　////
　　CIOCON = 0x20;
　　/////
　　CANCON = 0x00; /////請求進入正常操作模式
　　while((CANSTAT & 0xE0) != 0) ////是否進入正常模式
　　{
　　NOP();
　　}
　　//////
　　PIR5 = 0x00; ////清所有中斷標志
　　PIE5 = 0x01; ////使能接收緩沖器0的接收中斷
　　IPR5 = 0x01; ////設置優先級
　　}