服務機器人

　　服務機器人是我國應對老齡化社會、促進民生科技發展的技術支撐。我國在醫療、助老助殘等領域已經研發出了系列機器人樣機，進入示范應用階段。根據國際機器人聯盟統計，2011年度全球服務機器人銷量約為250萬臺，市場總值超過42億美元，正在以20%-30%速度增長，到2015年銷售額將達到85億美元。服務機器人有望成為機器人領域最具潛力的增長點之一。

　　下肢康復機器人：這是一臺坐臥式下肢康復機器人系統，設計了包括踏車和蹬踏訓練在內的被動訓練，既可以由腿部機械帶動患者下肢進行被動的運動訓練，也能讓患者進行主動康復訓練。

　　微創血管介入手術機器人：這套用于血管介入的專科手術機器人系統主要包括遞送裝置、醫生操控端、定位把持機械臂和三維圖像導航四個部分，可輔助醫生以遙控操作方式實現成套介入手術器械的精準輸送與放置，使醫生在手術過程中免受X射線輻射，具有精度高、操控性好、有效降低手術操作難度等特點。同時，針對微創血管介入手術機器人圖像導航，實現了傳統C臂的實時圖像采集、C臂系統標定與圖像校正、基于雙視角的血管模型三維重建等關鍵技術。

　　工業機器人

　　工業機器人是我國制造業產業升級、由制造大國向強國轉變的技術手段。當前我國制造業發展模式遇到了嚴峻的挑戰，一方面以美歐為代表的西方大國著手進行制造業回流，另一方面在我國經濟持續增長同時，勞動力供給逐漸減少，勞動力成本快速上漲;同時，我國制造業深受高能耗、高污染、低技術含量、低產品附加值的束縛，人均勞動生產率僅為美國的1/6，單位GDP能耗為世界平均水平2倍多。工業機器人代替勞動力已從“備選”成為“必選”。

　　高壓輸電線路巡檢機器人：可以代替人工執行輸電線路檢測、維護等任務，上還可以實現線路除冰等工作。

　　仿生機器人

　　仿生機器魚：針對機器海豚的躍水控制，研究了機器海豚躍水過程的水動力學和空氣動力學分析與建模方法、最優形體結構和驅動系統設計方法、機器海豚的高速運動和精確姿態控制方法、基于傳感器反饋的躍水控制方法、空中姿態估計與調整控制方法、入水姿態控制方法等。最終實現了機器海豚的躍水控制，使機器海豚只依靠自身動力，完全跳出水面，并實現了3倍體長/秒的最高游速。

　　打乒乓球機器人:這是一個具有五個自由度的直角坐標機器人。利用智能攝像機和PC機構成視覺測量系統，利用另一臺PC機和運動控制卡構成機器人的控制系統。目前已實現與人50個回合的連續對打。

　　類人機器人

　　視覺機器人：在視覺神經感知計算方面，通過引入聯想記憶和學習等機制，初步建立了視覺的神經計算模型。在運動神經協調控制計算方面，以人體上肢為基礎，初步建立了神經-肌肉-關節的生物力學仿真模型，并進行了相關的生物學仿真實驗。

　　人腦模擬器：這是類人神經機器人的“中樞神經系統”。它與具有類人動作的機器人系統深度協同與融合，以機器人為載體，協同視覺、聽覺等感知輸入，實現以思維為中心的感知、思維、動作的協同控制。

　　具體而言，將實現機器人視覺、聽覺感知信息的整合，以此為思維階段提供整合后的感知輸入。根據機器人接收到的命令請求和感知輸入，協同思維模擬系統，實現基于感知信息、背景知識、邏輯思維的協同處理，最終思維結果將通過協同類人動作子系統實現動作輸出。

　　下肢康復機器人

　　微創血管介入手術機器人

　　第一代巡線機器人

　　第二代巡線機器人

　　第三代巡線機器人，其采用雙臂仿生機構，兩機器臂通過對稱直線移動，模仿尺蠖的爬行方式越過障礙物，可實現全線路巡檢。

　　仿生機器魚

　　仿生機器魚

　　打乒乓球機器人

　　視覺機器人

　　人腦模擬器